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生产机械的机械特性同一转轴上负载转矩与转速之间的函数关系,称为生产机械的机械特性。即。不同类型的生产机械在运动中受阻力的性质不同,其机械特性曲线的形状也有所不同,大体上可以归纳为以下几种典型的机械特性。一、恒转矩型机械特性此类机械特性的特点是负载转矩为常数,如图2.4所示。属于这一类的生产机械有提升机构、提升机的行走机构、皮带运输机以及金属切削机床等。依据负载转矩与运动方向的关系,可以将恒转矩型的负载转矩分为反抗转矩和位能转矩。反抗转矩也称摩擦转矩,是因摩擦、非弹性休的压缩、拉伸与扭转等作用所产生和负载转矩,机床加工过程中切削所产生的负载转矩就是反抗转矩。反抗转矩的方向恒与运动方向相反,运动方向发生改变时,负载转矩的方向也会随着改变,因而它是阻碍运动的。按关于转矩正方向的约定可知,反抗转矩恒与转速n取相同的符号,即n为正方向时为正,特性曲线在第一象限;n为反方向时为负,特性曲线为第三象限,如图2.4所示。位能转矩与摩擦转矩不同,它是物体的重力和弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用所产生的负载转矩,卷扬机起吊重物时重力所产生的负载转矩就是位能转矩。位能转矩的作用方向恒定,与运动方向无关,它在某方向阻碍运动,而在相反方向便促进运动。卷扬机起吊重物时由于重力的作用方向永远向着地心,所以,由它产生的负载转矩永远作用在使重物下降的方向,当电动机拖动重物上升时,与n方向相反;而当重物下降时,则与n方向相同。不管n为正向还是反向,反抗转矩和符号总是正的;位能转矩的符号则有时为正,有时为负。二、离心式通风机型机械特性这一类型的机械是按离心力原理工作的,如离心式鼓风机、水泵等,它们的负载转矩与n的平方成正比,即,C为常数,如图2.5所示。三、直线型机械特性这一类机械的负载转矩是随n的增加成正比地增大,即,C为常数,如图2.6所示。实验室中作模拟负载用的他励直流发电机,当励磁电流和电枢电阻固定不变时,其电磁转矩与转速即成正比。四、恒功率型机械特性此类机械的负载转矩与转速成反比,即,如图2.7所示。例如车床加工、在粗加工时,切削量大,负载阻力大,开低速;在精加工时,切削量小,负载阻力小,开高速。当选择这样的加工方式时,不同的转速下,切削功率其余不变。除了上述几种类型的生产机械外,还有一些生产机械具有各自的转矩特性,如带曲柄连杆机构的生产机械,它们的负载转矩是随转角而变化的,而球磨机、碎石机等生产机械,其负载转矩则随时间作无规律的随机变化,等等。还应指出,实际负载可能是单一类型的,也可能是几种典型的综合,例如,实际通风机除了主要是通风性质的负载特性外,轴上还有一定的摩擦转矩,所以,实际通风机的机械特性应为,如图2.5中的虚线所示。
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