04汇编语言及其程序设计.ppt

第四章 PIC汇编语言及其程序设计 4.1 PIC的RISC指令集 4.2 MPASM 汇编语言 4.3 汇编语言的寻址模式 4.4 MPASM常用子程序设计 PIC指令集核心助记符 指令系统字符说明 典型指令分析 PIC16F877指令集的35条指令按操作码的类别分为四类指令 数据传送类指令 4 条 算术运算类指令 6 条 逻辑运算类指令 14 条 控制转移类指令 11 条 数据传送类指令 程序举例 例1、编程将立即数20H传送到通用寄存器20H中 MOVF 20H,W MOVWF 40H MOVF 30H,W MOVWF 20H MOVF 40H,W MOVWF 30H 算术运算类指令 控制转移类指令1 控制转移类指令(续) 4.1.6 指令流水线 由于PIC 单片机的系统结构采用“哈佛”结构，使得在一条指令被执行的同时读取下一条指令成为可能，这就是PIC 单片机的指令执行流水线概念。 程序举例 例1、编程将通用寄存器20H存入立即数0FH，把20H的数据与立即数24H相“与”后，结果存入通用寄存器40H中。 例2、分析程序段，指出程序执行后，存储单元的结果 端口的输入输出控制 要想控制单片机端口的输入输出,首先需对 端口方向寄存器和数据寄存器进行设置,引 脚的方向寄存器的相应位设置为1表示输入; 设置为0表示输出 例2、编程将数据存储器20H低4位和30H高4位组合成一个8位数据并从RC端口输出。 4.2 MPASM汇编语言 4.2.1 MPASM简介 4.2.2 MPASM的语法 4.2.3 MPASM的伪指令 4.2.4 MPASM的运算符 4.2.5 MPASM的内置宏指令 4.2.1 MPASM简介 在MPLAB IDE中已经集成了MPASM编译器工具集。用户在MPLAB IDE中即可实现对汇编程序的编译、连接、调试和编程。 MPLAB安装后汇编编译器的可执行文件名为MPASMWIN.EXE，如是缺省安装则存放路径“C:\PROGRAM FILES\MICROCHIP\MPASM SUITE”下。此目录下还有一个MPLINK.EXE的可执行文件，在多模块（多源文件）可重定位的程序开发模式下，最后一定要用MPLINK把所有的程序与数据模块连接定位成一个目标文件（机器码文件）。但在绝对定位的程序开发模式下，MPLINK将不会被用到。 4.2.2 MPASM的语法 所有的有效字符都是ASCII字符集范围内的。不包括其它国家的任何专用字符。 MOVLW 0x8８　　; 错误，“0x8８”中第二个８不是ASCII字符 一个指令代码（包含指令及其操作数）必须在同一行中描述完毕。例如： ADDWF PORTB,F ; 指令后的操作数不能另起一行 汇编指令不要在每一行的起始处开始编写，至少在行首留有一个空格符。例如： ADDWF PORTB,F ; 汇编指令不能顶格书写 标号或变量符号的命名规则：只能由字母、数字和下划线构成。但不能以数字开头。例如： 1COUNT EQU 0x22 ; 错误，变量符号或标号不能以数字开头 _1COUNT EQU 0x23 ;正确 COUNT1 EQU 0x23 ;正确 COUNT_1 EQU 0x23 ;正确 4.2.2 MPASM的语法 程序跳转用的语句标号和程序员定义的变量符号必须顶格，即起始于一行的第一个字符位置处。语句标号可以用也可以不用“：”冒号结尾。例如： COUNT EQU 0x21 ; 程序员定义的变量符号必须顶格书写 SUB_1 ; 跳转用的标号必须顶格书写 ADDWF PORTB,F SUB_2: ; “:”写不写都可以 ADDWF PORTC,F 任何标号或变量名字中不能出现MPASM保留运算符，例如()、[]、{}、、+、-、*、/、^、、|、！等符号。 COUNT-1 EQU 0x22 ; 错误，变量或标号不能包含MPASM运算符“-” MPASM内的保留字(汇编指令码或伪指令)不区分大小写（大小写作用相同）。 ADDWF PORTB,F ;等价于 addwf PORTB,F 4.2.2 MPASM的语法 程序中立即数字的描述方式有以下几种： 十六进制数：以0x开头（推荐），如0x12、0xFF、0xFF。或者以H结尾，如34H、0FFH。若以字母开头时前面需加0或H’1234’、H’FFFF’。如： ADDWF 0x08,F ;正确 ADDWF 8H,F ;正确 ADDWF