实验六ARM9嵌入式系统开发环境实验.doc

ARM9嵌入式系统开发环境实验 【实验目的】 1.了解ARM模块的基本特性。 2.掌握ADS（ARM Developer Suite）集成开发环境的软硬件调试方法。 【实验内容】 1. ADS中的混合控制编程。 2. ADS中的软件开发环境的搭建及调试。 3.ADS中的硬件开发环境的搭建及调试。 4.实现跑马灯。 【实验器材】 1.ARM9开发板 2.ARM JTAG线 3 .PC机(软件：H-JTAG v0.9.2、ADS1.2) 【实验原理】 ARM模块的核心芯片为S3C2410，系统主频最高可达266MHz,Nand Flash为K9F1208，可存储64M Byte, SDRAM可存储32M byte。S3C2410共有117个多功能复用I/O口，分为8组，即PORTA～PORTH。相关寄存器有：端口控制寄存器（GPACON～GPHCON）、端口数据寄存器（GPADAT～GPHDAT）、端口上拉寄存器（GPBUP～GPHUP）、杂项控制寄存器以及外部中断控制寄存器（EXTINTN）等。 ARM核心板的两个LED连接在S3C2410的GPF6和GPF7上，通过修改寄存器内容可控制两端口的电平，当端口输出为０时，LED变亮。 ADS是一种ARM嵌入式开发工具，包含了Code Warrior和AXD两个图形化开发环境，前者用于工程文件管理、程序代码编辑、程序编译链接，后者主要用于软件调试和硬件调试。ADS英文全称为ARM Developer Suite，ARM ADS起源于ARM SDT，对一些SDT的模块进行了增强并替换了一些SDT的组成部分。ARM ADS支持所有的ARM系列处理器，包括必威体育精装版的ARM9E和ARM10。除了可以在ARM SDT支持的操作系统中运行外，ARM ADS还可以在Windows以及RedHat linux上运行。ARM ADS由6个部分组成：代码生成工具、集成开发环境、调试器、指令集模拟器、ARM开发包和ARM应用库。 ?代码生成工具 代码生成工具由源程序编辑、汇编及链接工具集组成。 ?集成开发环境 集成开发环境指Code Warrior IDE，包括工程管理器、代码生成接口、语法敏感编辑器、源文件和类浏览器、源代码版本控制系统接口以及文本有哪些信誉好的足球投注网站引擎等。 ?调试器 ADS中包含3个调试器，分别是ARM扩展调试器AXD（ARM eXtended Debugger）向下兼容的ARMDebugger for Windows/ARM Debugger forUNIX 和ARM 符号调试器。 ３.正常检测到ARM内核后打开AXD，点击Options里的Configure Target，显示如下： 其中ADP为硬件调试方式，ARMUL为软件调试方式。单击ARMUL，然后点击Configure，Processor项选择ARM920T，OK退出，再OK进入软件模拟环境。 ４.打开Code Warrior，执行File里New命令，在File name里输入test．s，选择保存位置，确定后在编辑区输入以下代码： 　　 AREA asm, CODE, READONLY IMPORT add ENTRY LDR ro,=0x1 LDR r1,=0x2 LDR r2,=0x3 BL add B . END 保存后以同样方式在同一目录在建立main．c文件，代码如下： 　　int add(int a,int b,int c) { 　　return a+b+c; } ５.建立工程项目，File菜单中选New，在project　name中输入test，确定后弹出test．mcp窗口，点击右键后Add Files： 把两文件添加进来，其中Targets选择DebugRel。三种可选目标含义如下： DebugRel：生成目标时，为每一个源文件生成调试信息； Release：生成目标时，不生成任何调试信息； Debug：生成目标时，为每一个源文件生成最完全的调试信息。 ６.后续设置如下图： 配置好后点击Make，进行编译。 如果没有错误则窗口如下： 此时在项目文件夹下DebugRel里有后缀为．axf的映像文件和．bin的二进制文件，映像文件用于程序调试，二进制文件用于烧写到FLASH中。 7.进行软件调试。回到AXD界面，单击File，然后Load　image打开映像文件。此时可以进行单步运行、断点设置、全速运行等调试。执行后可以看到Register里Current变量如下： 8.下面开始硬件调试： 首先用Code　Warrior编写一个硬件调试程序，在此以跑马灯为例，来控制ARM核心板上的两个LED。先建立一个2410led．s文件，代码如下： AR