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小型立式铣床工作台升降和制动装置设计1
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摘 要 ........................................................................................................................... 3
第一章 微机数控系统总体设计方案拟定 .................................................................. 3
1.1系统运动方式的确定与伺服系统的选择 ........................................................ 3
1.2机械传动方式................................................................................................. 4
1.3计算机系统选择 ............................................................................................. 4
1.4总体方案的确定 ............................................................................................. 4
第二章 机床进给伺服系统机械部分设计计算 ............................................................. 4
2.1 设计参数 ..................................................................................................... 4
2.2 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 .................................................................... 5
2.2.1 进给丝杠 ........................................................... 错误!未定义书签。
2.2.2 横向进给丝杠 .................................................... 错误!未定义书签。
2.2.3 滚珠丝杠副的几何参数 .................................................................... 9
2.3 滚动导轨的计算与选择 .............................................................................. 10
2.3.1 滚动导轨副的额定寿命 ................................................................. 101
2.3.2 直线导轨副的参数 .......................................................................... 10
2.4 交流伺服电机的计算与选择 .................................................................... 12
2.4.1 转动惯量的计算 .............................................................................. 13
2.4.2 电机的力矩的计算 .......................................................................... 14
第三章 微机数控系统硬件电路设计 .......................................................................... 17
3-1 MCS—51系列单片机简介 ........................................................................... 18
3.1.1 MCS—51系列指令系统简介 .............................................................
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