小型立式铣床工作台升降和制动装置设计1.doc

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小型立式铣床工作台升降和制动装置设计1

录 摘 要 ........................................................................................................................... 3 第一章 微机数控系统总体设计方案拟定 .................................................................. 3 1.1系统运动方式的确定与伺服系统的选择 ........................................................ 3 1.2机械传动方式................................................................................................. 4 1.3计算机系统选择 ............................................................................................. 4 1.4总体方案的确定 ............................................................................................. 4 第二章 机床进给伺服系统机械部分设计计算 ............................................................. 4 2.1 设计参数 ..................................................................................................... 4 2.2 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 .................................................................... 5 2.2.1 进给丝杠 ........................................................... 错误!未定义书签。 2.2.2 横向进给丝杠 .................................................... 错误!未定义书签。 2.2.3 滚珠丝杠副的几何参数 .................................................................... 9 2.3 滚动导轨的计算与选择 .............................................................................. 10 2.3.1 滚动导轨副的额定寿命 ................................................................. 101 2.3.2 直线导轨副的参数 .......................................................................... 10 2.4 交流伺服电机的计算与选择 .................................................................... 12 2.4.1 转动惯量的计算 .............................................................................. 13 2.4.2 电机的力矩的计算 .......................................................................... 14 第三章 微机数控系统硬件电路设计 .......................................................................... 17 3-1 MCS—51系列单片机简介 ........................................................................... 18 3.1.1 MCS—51系列指令系统简介 .............................................................

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