【Timer】LPC1700系列Cortex-M3ZLG.ppt

* * * * * * * * LPC1700系列Cortex-M3微控制器 定时器/计数器概述 1 定时器/计数器内部结构 2 定时器/计数器功能描述 3 定时器/计数器应用方案 4 目 录 什么是定时器/计数器？ 时钟 定时器是用来对固定周期的脉冲信号计 数，如CPU内部的外设时钟(PCLK)； 定时器/计数器概述 本质上都是加法计数器； 计数器可以对脉冲长度不确定的信号 进行计数，如微处理器外部I/O引脚的 脉冲信号。 4个32位可编程定时器/计数器，带有32位预分频器 4个定时器/计数器均具有捕获、匹配功能 每路最少有2个捕获输入和2个匹配输出，引脚可配置 应用： 数字频率计 智能家用电器 定时控制设备 特性 特性 定时器/计数器概述 定时器/计数器概述 1 定时器/计数器内部结构 2 定时器/计数器功能描述 3 定时器/计数器应用方案 4 目 录 捕获/计数输入 预分频器（TnPR、TnPC） 定时器计数器TnTC PCLK 定时器控制寄存器TnTCR 捕获寄存器T(0~3)CRn 匹配输出 比 较 器 计数器控制寄存器(TnCTCR) 注意：n = 0、1、2、3 捕获控制寄存器TnCCR 中断标志寄存器（TnIR） 0x0000 0000 匹配寄存器T(0~3)MRn 匹配控制寄存器TnMCR 外部匹配寄存器TnEMR 匹 配 功 能 模 块 捕 获 功 能 模 块 计 数 功 能 模 块 复位 使能 选择定时还是计数功能 定 时 器 计 数 值 内部结构 定时器/计数器概述 1 定时器/计数器内部结构 2 定时器/计数器功能描述 3 定时器/计数器应用方案 4 目 录 预分频器（TnPR、TnPC） 定时器计数器TnTC PCLK 定时器 控制 寄存器 TnTCR 计数器 控制 寄存器 TnCTCR 0x0000 0000 复位 使能 计数输入 选择定时还是计数功能 CAP[…] 预分频计数器PC 0定时器计数器TC 01. 预分频器 预分频计数器PC 0预分频计数器PC 0预分频计数器PC 0预分频计数器PC 0定时器计数器TC 0 定时器/计数器带有一个32位可编程预分频器，PC每经过PR+1个PCLK周期TC就加1。 输入到计数器模块的信号频率被降低，因此定时器/计数器的计数范围大大增加。 预分频寄存器设置： PR = 0x03; // 设预分频器; 计数功能模块 预分频器（TnPR、TnPC） 定时器计数器TnTC PCLK 定时器 控制 寄存器 TnTCR 计数器 控制 寄存器 TnCTCR 0x0000 0000 复位 使能 计数输入 选择定时还是计数功能 CAP[…] 定时器计数器TC 02. 计数外部脉冲 在计数器模式时，用户可以选择是在输入脉冲的上升沿、下降沿或者是边沿，实现对外部脉冲信号进行计数。 计数 模式 边沿 计数 计数外部脉冲初始化： T0TCR = 0x02; T0CTCR = (0x03 0)| (0x00 2); T0PR = 0x00; 预分频寄存器PR = 0 CAPn.0 定时器计数器TC 0定时器计数器TC 0定时器计数器TC 0定时器计数器TC 0思考： 外部计数的频率有上限值吗？上限值是多少? 在每个外部输入信号上升沿和下降沿时计数器都加1 计数功能模块 当计数器计数外部时钟时，由于PCKL时钟是上升沿采样外部脉冲信号，因此需要连续的两个采样时钟信号才能判断出一个边沿的类型。 两次采样的时间间隔内，外部脉冲只有一个 边沿，采样值由0到1，所以识别为上升沿。 频率小于FPCLK / 2 PCLK 计数功能模块 采样结果为0 采样结果为1 注意 当计数器计数外部时钟时，由于PCKL时钟是上升沿采样外部脉冲信号，因此需要连续的两个采样时钟信号才能判断出一个边沿的类型。 两次采样的时间间隔内，外部脉冲有2个边沿，计数出错。 频率大于FPCLK / 2 PCLK 计数功能模块 没有采样到 定 时 器 计 数 值 匹配输出 中断标志寄存器（TnIR） 匹配寄存器T(0~3)MRn 匹配控制寄存器TnMCR 外部匹配寄存器TnEMR 比