无人机续航能力提升意见资料.docxVIP

电池电压：锂电池电池组，12v至25v之间电池电流：平均值50A至300A峰值150A至600A参考电池：格氏ACE，TATTU 6芯锂电池（目前项目组正在使用电池之一）电压22.2v容量355.2Wh，16000mAh持续放电电流240A峰值放电电流480A非接触式充电电磁感应式输电距离：数mm~数十cm功率：数瓦至数十瓦（视线圈规格大小而定）磁场共振式输电距离：数cm~数米功率：不超过数百瓦（视线圈规格大小而定）一般来说，利用电磁感应原理的无线供电技术最具可操作性，并且已有实际应用；但是目前应用主要针对近距离的小型设备，目前比较流行的是QI标准的无线充电距离8毫米,充电功率5W。并不能满足无人机的需求。如果使用电磁感应式非接触充电系统，会存在以下三方面的问题：（1）送电距离比较短，如果两个线圈的横向偏差较大传输效率就会明显下降。目前来看只能实现传输距离为10cm左右，需要考虑很多的散热问题，比如线圈之间的发热。（2）耦合的辐射问题，电磁波的耦合会存在磁场泄漏。电磁感应在线圈之间传输电力，如同我们的磁铁一样，在外圈有一定的泄漏，机体的其他结构会受到其影响。。（3）线圈之间也是有可能有杂物进入的，还有某些动物（鸟雀等）进入里面，一旦产生电涡流，就如同电磁炉一样，安全性问题非常明显。磁场共振方式，则更加灵活，送电距离可达几十厘米至数米。磁场共振式供电，目前技术上的难点是，小型、高效率化比较难。现在的技术能力大约是直径半米的线圈，能在1m左右的距离提供60w的电力。但是磁场共振有如下三个问题对于无人机的大容量电池，所需的充电时间过长，功率同样不足。充电机构会过大，不利于建设充电基站。磁场会影响无人机内部电路结构。接触式充电金属极板式输电距离：接触式功率：不详目前采用金属极板接触式充电的项目非常少，主要面临以下几个困难无人机降落时精度不够，难以确定极板正负极的位置降落支架不能过长（大），否则会同时接触正负极板，但同时降落支架较小时和极板的接触面较小，难以支持大电流通过。接触不良时电阻极大，而采用高电导率的材料会极大的提升成本。磁吸附式输电距离：接触式功率：10~100W磁吸附式目前只能用在小型电器上，现有技术大多用在给手机，电脑，手表等低功率设备上。磁吸附式可以一定程度上解决降落精度的问题，但是如需要面临以下难以解决的问题：充电接触面小，难以支持大电流。接触面上可能附着杂物，影响吸附和充电。吸附力较小时容易脱落，较大时磁场又容易影响甚至损坏机体。