使用TwinCAT IO 组建Profibus总线控制系统.pdf

编号： BAC-TS-012 日期： 2007-11-30 上海市江场三路市北工业园区 163 号5 楼（200436 ） 版本： V1.0 TEL: 021 E_mail: s.ding@ FAX: 021 使用TwinCAT I/O 组态Profibus 网络 概 述 该文档讲述了使用高级语言通过TwinCAT I/O 组建 Profibus 现场总线控制系统的一般 步骤。 文档中包含的文件 文件名称 文件说明 Profibus.tsm TwinCAT System Manager 组态文件示例 备 注 关键字：TwinCAT I/O ，Profibus 免责声明 我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足 您的使用需求。本文档的内容可能随时更新，也欢迎您提出改进建议。 文档内容可能随时更新 如有改动，恕不事先通知 使用TwinCAT I/O 组态Profibus 网络 1 安装TwinCAT 软件，安装时级别选择TwinCAT I/O 。 2 打开TwinCAT System Manager 进行硬件组态。 确认System 在Config Mode，新建TwinCAT System Manager 文件。 For questions or comments, email support@ 3 I/O configuration / Scan Device,可扫描到FC310x 卡。 注意设置好波特率。 4 添加Profibus DP 从站设备。 For questions or comments, email support@ Insert Box/Miscellaneous/Gereric Profibus Box(GSD) 选择从站GSD 文件，由硬件供应商提供。 For questions or comments, email support@ 在此以BK3150 为例，实际应用中根据GSD 文件及硬件模块来决定。 5 System Configuration 中添加Additional Task 。 For questions or comments, email support@ Additional Task 属性设置。 添加输入输出变量，用于连接从站I/O 。 For questions or comments, email support@ 连接Task 变量与Device I/O 。 I/O 连接完成后，激活配置。 For questions or comments, email support@ 6 在高级语言中使用ADS 控件或动态库访问Additional Task 中变量。 请参考TwinCAT Information Sytstem 中的ADS 通讯相关信息。 ADS 使用注意点：AMS NetID；PORT；Group；Offset。 数据类型 Group，Offset 信息。 For questions or comments, email support@ 7 TwinCAT I/O 开机自动运行设置。 可从桌面右下角图标进入TwinCAT System Properties 。 总结：使用高级语言＋TwinCAT I/O ＋Profibus 网络创建控制系统的步骤： 1 安装TwinCAT I/O ，FC310x(Profibus 总线板卡)。 2 使用TwinCAT System M