轮毂喷涂机械臂设计任务书.doc

轮毂喷涂机械臂设计任务书 一 项目背景 某轮毂厂使用多工位的固定喷枪对铝制轮毂进行喷涂上漆。为减少喷枪工位，降低喷漆的浪费，提高生产效率，现拟采用自动机械臂喷涂代替原固定喷头。 图1 一个工位上的固定喷枪 二 现有条件. 喷涂房空间尺寸详情见下图。 图2 喷房空间示意图 喷涂房有通风，但无空调恒温设备。最高温度35°。 喷涂房有水幕，湿度较高。 轮毂直径为350mm~ 550mm。轮辋高度为50mm~120mm。 托盘带动轮毂沿轨道进入喷涂房中，在工位上停止前进，并带动轮毂旋转使喷漆能均匀喷涂到轮毂上。工位流程如下图： 图3 轮毂喷涂工位顺序 三 设计要求 单只机械臂预算为35W； 1. 喷枪数量减少到1个，使用静电喷枪。 2. 轮毂工位位置会有20-30mm的偏差变动，机械臂能根据轮毂位置自动定位和调整； 3. 机械臂能沿着轮毂外表面和轮辋均匀喷涂，能根据轮毂种类不同调整喷涂范围，减少喷漆浪费； 4. 机械臂能均匀喷涂到一些曲面凹陷的部位，如辐条侧面和窗口侧面（见图4）。 5. 喷涂一个轮毂所需最大时间为60秒。 6. 因为喷漆房中有喷漆雾和水帘，机械臂需要具有良好的防尘，防爆，防水性。 7. 能在18°~ 40°条件下正常工作。 8. 可靠度高，能连续工作一周以上。 9. 机械臂尺寸大小可在喷涂房中放置。并在走廊中留0.5米宽的维修通道（喷涂房尺寸见图2） 图4 轮毂上各处所需喷涂位置 四 设计交付 1. 设计概念说明书交付时间：11月26日。 概念说明书应能清晰表达所设计机械手的工作原理，驱动方式，运动轨迹和范围，基本结构和尺寸，针对不同轮毂的调整方式。可以提供几套不同的方案供选择。 2. 整机的初步报价交付时间：12月7日。 初步报价，包括所选方案的机械零件，电气零件，人工费用的数额。 3. 设计具体说明书交付时间：12月17日。 设计具体说明书应包括以下部分： （1） 机械手的图纸。包括全部零件图纸，装配部件图纸，零件材料BOM表 ，机械手的控制电气图及液压图，气动图。 (2) 机械手的控制程序。 （3） 具体的机械零件和电气零件报价表。 4. 整机组装完毕开始调试时间：1月7日。 5. 整机现场安装时间：1月15日。 五 附件 图5 几种不同轮毂的2D图 六 版本号 A版。2010-11-15 带出喷涂房 旋转， 喷涂 到达工位， 停止前进 托盘带动轮毂进入喷涂房