遥控启停电动车-哈尔滨工程大学.docVIP

黑龙江省大学生电子设计竞赛设计报告 密号： （密号由组委会填写） （以下内容由参赛队自行填写，注意自己工整） 黑龙江省大学生电子设计竞赛设计报告 题 目： 遥控启停电动车 学 校： 哈尔滨工程大学 参赛队员姓名：徐铭泽 ，武明西 ，范展 有效联系方式：  摘要和关键词（中文）…………………………………………………………….1 第一部分 设计任务及要求 一、任务……………………………………………………………………………2 二、要求……………………………………………………………………………2 第二部分 方案分析与论证 一、主控系统分析与论证…………………………………………………………2 二、机械系统分析与论证…………………………………………………………4 三、电机驱动模块分析与论证……………………………………………………5 四、遥控系统分析与论证…………………………………………………………5 五、传感器系统分析与论证………………………………………………………7 六、里程检测模块分析与论证……………………………………………………10 第三部分 系统原理框图……..……………………………………………………11 第四部分 系统硬件设计 一、前轮电机驱动模块设计..……………………………………………………12 二、后轮电机驱动模块设计..……………………………………………………13 三、红外遥控模块..………………………………………………………………14 四、避障模块.……..…………………………………………………………… 16 第五部分 系统软件设计 一、程序总体流程图………………………………………………………………19 二、各个功能模块流程图…………………………………………………………20 第六部分 系统组装、调试与测试 第七部分 附加功能 一、语音控制.……..………………………………………………………………23 二、运动轨迹显示.……..…………………………………………………………25 附录 附录A 电原理图 附录B PCB板图 附录C 程序清单 参考文献……………………………………………..30  摘 要 本次设计的遥控启停电动车，采用AT89C52作为小车的检测和控制核心。根据题目设定的行进轨迹及具体要求，采用红外传感器进行里程统计，超声波及红外传感器进行目标识别与避障；采用步进电机对车的转向进行控制，实现精准定位；此外，由发光管给出指示信号。最后，车行驶中的各种功能控制由软件实现，同时采用红外遥控方式控制小车的启动、停止及状态转换，其中红外发射部分加入凌阳声控系统，实现语音控制。本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车语音遥控、自动行驶、自动避障，里程统计并发出指示信息等功能。 关键词： AT89C52 红外传感器 超声波传感器 语音遥控 凌阳61板声控系统 Abstract With the development of the science, auto-control has won the majority of the market, moreover, it is said that the auto-machine will take the place of the human being to fulfill the dangerous mission in the specified circumstance. So it will play an important role in the future of the world. For this system, we select the MCU and the varieties of sensors, which include infrared sensor, light sensor, are used to control the small car to realize the auto-adaptation 、searching 、and counting. At the same time , we use the 16-bit sound controller of SPCE061A as an input of our remote controller to fulfill the function of voice auto-con