减小静电陀螺的漂 移率及调整方法.pdf

年 月 宇 航 学 报 第 一 期 减小静 电陀螺的漂移率与调整方法 滕 云 鹤 · · 清华大学精密仪器 系 北京 。。。 文摘 本 文分析 了静 电陀螺干 扰力矩和支承 系统 一 些参数的关系, 提 出了几种 减小 陀螺漂 移 的方法 , 实验结果表 明通过 最优精 调 , 可 以使 静 电陀螺的 常值 漂 移减 。 少 , 甚至 到零 , 在 加速度作用 下 转子位移 引起的干 扰力矩是 极 为重 要 的一 方 面 必 须 增加 支承 系统 的刚度 。 本 文提 出并应 用 调 节器 使 静 电支承系统 的刚 度 增 加 到无 穷 。 大 , 因此所有由于加速度 使转 子产 生位 移而 形成 的干 扰力矩 都将被消 除 。 主题词 静 电陀螺, 静 电支承系统 , 干扰力矩 , 陀螺漂 移 , 调整方法 一、 月 舌 静 电陀螺仪是 一种超 高精度 陀螺 仪 , 静 电陀螺监 控器 的 四环 稳定平 台上 安装两 只静 电陀 螺 , 其 中一 只陀螺 的 轴平行 于 地轴 , 处于 自由陀螺状态 , 另一 只 的 轴在地球 的赤道 平 面 。 内, 它 有一根 多余轴处 于 加矩锁定状态 研 究这两种状态静 电陀螺的