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04.ZigBeeMAC层资料
协调器向设备发送数据 在非信标模式下 设备直接向发送请求命令,询问是否有需要接收的数据。 协调器有两种应答方式(根据自身处理能力) 若协调器处理速度很快:先检查是否有相应数据 若无数据,则将“帧未处理”位设为“0”; 若有数据,则将“帧未处理”位设为“1”,并将数据帧发出。 若协调器处理速度很慢:先告知设备有数据需要接收,之后检查实际有无数据 若有则将数据帧发出; 若无则发送一个不带净荷的数据帧。 设备向协调器发送数据 设备向协调器发送数据采用直接发送的方式。 在信标模式下,设备需要先接收到信标,获取同步,然后才发送数据。 在非信标模式下,设备直接发送数据。 GTS内的数据发送 在GTS内发送数据 由于采用专用的时隙,无论协调器向设备、还是设备向协调器发送数据,都采用直接发送的方式。 提 纲 MAC层设备及地址表示 MAC层帧结构 信道接入技术 网络组织与维护 MAC层属性管理 MAC层也定义了很多属性,并且有相关的原语对这些属性进行读取和设置; 高层通过MLME-GET.request原语读取MAC层属性的值,参数PIBAttribute表示属性的标识; MAC层通过MLME-GET.confirm原语把读取的MAC层属性值告诉高层; MAC层通过MLME-SET.request原语设置MAC层属性的值。 相关原语的参数与物理层类似。 ZigBee对底层特性的规定 IEEE802.15.4并不是ZigBee制定的协议栈,只是做为ZigBee目前所采取的一个物理层和MAC层标准。 两个标准是归属于不同的标准组织,只是有密切的相关性,而不是完全耦合的。 ZigBee2007所基于的IEEE 802.15.4还是2003版本。且ZigBee也不要求实现IEEE802.15.4-2003的所有功能。 IEEE 802.15.4当中定义而ZigBee不必须要求的功能: 超帧结构和相关特性(如基于时隙的CSMA-CA、超帧定时等)、GTS、被动扫描、MAC层安全等。 OPNET中ZigBee工程节点MAC采用非信标模式——非时隙CSMA/CA The End! * 信道接入——GTS 在IEEE802.15.4中, GTS只能由PAN协调器分配; GTS最多只能有7个; 每个GTS的持续时间可以是一个或多个超帧时隙。 GTS只能用于其它设备与PAN协调器之间的通信。 GTS分配 (1)设备向PAN协调器发送GTS请求命令帧。 (2)PAN协调器判断是否要分配GTS,若PAN决定分配GTS,则在信标帧中携带所分配的GTS信息。 (3)设备通过监听信标,来判断GTS请求是否成功。 GTS请求命令帧格式 Command Frame Identifier,指示命令帧类型。 GTS Characteristic,指示GTS特性。 GTS Length:请求的GTS长度,占多少个超帧时隙。 GTS Direction:GTS的方向,“1”表示从PAN协调器到设备,“0”表示从设备到PAN协调器。 Characteristics Type:命令类型指示是申请分配GTS还是申请删除GTS,“1”表示分配,“0”表示删除。 PAN协调器判断是否分配GTS的依据 依据一:是否有足够的时隙资源可分配。 活跃期共有16个时隙,用于GTS的时隙个数更少,且部分时隙可能已经分配给其它设备的GTS。 依据二:GTS总数是否已经达到7个。 每个GTS都有一系列参数需要存储,故此需要考虑PAN协调器的存储空间问题,IEEE 802.15.4规定,GTS个数不能超过7个。 信标中GTS域的格式 GTS Specifications:GTS规格 0-2比特是GTS Descriptor Count,GTS描述符计数; 3-6比特预留 7比特GTS Permit是GTS允许位,指示PAN协调器可否接受GTS请求。 GTS Direction:GTS方向 0-6比特分别表示对应GTS的方向 GTS List:GTS列表,由若干个GTS描述符组成,每个描述符对应一个GTS 0-15比特为拥有该GTS的设备的短地址。 16-19比特为GTS的开始时隙。 20-23比特为GTS的长度。 设备监听信标过程 分配成功:设备如果监听到信标中某个GTS描述符中包含本设备的地址,就意味着GTS分配成功。 分配失败:设备需要在连续的四个信标周期检测不到本设备的GTS信息,才能断定GTS分配失败。 PAN协调器会在每个信标中都携带GTS信息,因为干扰等原因,设备可能无法收到下一个信标,为了消除干扰的影响,设备需要在连续几个信标周期内检测不到自己的GTS信息,才能确定分配失败。 GTS删除 ①设备向PAN协调器发送GTS请求命令,请求删除GTS。 将命令类型(Characteristic Typ
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