05变量投入技术应用资料.ppt

一、变量投入技术 二、变量投入控制意义 四. 黑龙江垦区变量施肥技术应用 4.1 变量施肥控制系统分类 4.2 引进国外相关技术装备 CASE 820型播种机 CASE 2340型种肥车 施肥播种监控器 4.5 国内研究开发情况 国家农业信息化工程技术中心研发变量施肥机 吉林大学与吉林农大研发的玉米变量施肥播种机 中国农机研究院研发的变量施肥机 黑龙江八一农垦大学研发大豆变量施肥播种机 电控无级变速器式施肥控制系统研制 电控无级变速器式施肥控制系统研制 变量施肥控制系统原理框图 GPS天线及接收机 车载计算机 变量施肥控制软件 自行研发的控制器 电控无级变速器 大豆变量施肥播种机研制 变量施肥决策方案数据 变量施肥处方图 变量施肥播种试验 作业前施肥量标定校准调试 检查大豆施肥播种质量 大豆变量施肥播种作业视频 大豆变量施肥播种记录数据（部分） 八五二农场变量施肥播种作业记录图 变量施肥试验田大豆生长情况 大豆变量施肥试验田收获情况 变量投入技术的展望 2004年研制电控无级变速器式变量施肥控制系统，安装在气吸式大豆精密播种机上，在友谊农场进行田间试验。 2005年对电控无级变速器式变量施肥控制系统进行完善，在八五二农场进行田间试验，取得良好试验效果。 2010年研制出电控液压马达驱动式变量施肥控制系统，应用在大豆变量施肥播种机上，在红星农场进行田间试验。 2004年黑龙江八一农垦大学研制了电控无级变速器式变量施肥控制系统，安装在大豆播种机上。 系统由AG132型GPS接收机、400MHZ无线数传接收机、液晶触控屏工控机、控制软件、控制驱动器、电控无级变速器组成. 2005年黑龙江八一农垦大学改进了了电控无级变速器式变量施肥控制系统，安装在大豆精密播种机上。 GPS天线 GPS接收机 使用AG132型GPS天线及接收机、400MHz无线数传接收机，定位精度为亚米级。 车载计算机 试验现场调试 车载计算机采用液晶触摸屏工控机，使用windows 操作系统，通过RS-232接口与GPS接收机相连接，带有数据卡槽，可以使用CF数据卡，用于提取和记录数据。 软件主界面 变量施肥作业界面 变量控制程序包括GPS调试，输出调试、播种机设置、变量施肥作业等组成。 控制器电路板 控制器铝合金外壳 控制器以AT89C51单片计算机为核心，接收变量施肥数据指令，控制变速器传动比调节装置，不同数据指令对应不同的传动比，达到变量施肥目的。 通过电机正反转控制，改变无级变速器传动比，也就改变了播种机地轮到排肥槽轮的传动比，改变了排肥槽轮的转速，实现变量施肥。 2005年与八五二农场白桦耕作机械厂合作，研发国产大豆变量施肥播种机。垄作6行，行距70cm，幅宽4.2m。 进行土壤GPS定点取样化验，根据化验结果，农业专家制定变量施肥方案。 根据农业专家制定的变量施肥方案，使用专用软件制作变量施肥处方图。 2005年5月，在八五二农场科研站进行了大豆变量施肥播种试验，播种面积60亩。 用电子秤计量施肥量 播种作业前施肥量标定（用布袋接肥） 播种施肥作业前要进行施肥播种量标定校准调试，保证施肥播种量与设定值相符。 大豆品种为05798，播种量为22粒/m，施用磷酸二铵135kg/hm2、尿素60kg/hm2、氯化钾52.5kg/hm2，合计施肥247.5 kg/hm2。 施肥记录图 地块高程图 * 黑龙江八一农垦大学 精准农业技术应用 视频公开课 王 熙 教授 第五讲 变量投入技术应用 变量投入技术VRT( Variable Rate Technology)是指安装有计算机、DGPS等先进设备的农机具，根据它所处的耕地位置，自动调节物料箱里农业物料投入速率的技术。 实现农业物料（肥料、种子、农药和灌溉水）精准变量投入，减少农业物料浪费、降低成本，增加经济效益，减少农业物料对环境污染，保护生态环境，实现农业可持续发展。 三、变量投入控制分类 按照农业物料品种分类： 1.变量施肥、播种 2.变量喷药 3.节水变量喷灌 变量施肥、播种 变量喷药 精准节水喷（滴）灌 变量投入控制分类 按照变量依据分类： 1.按照处方图数据变量投入 2.按照传感器数据变量投入 按照处方图数据变量投入 按照传感器数据变量投入 获取土壤信息，通过农业专家决策，制定变量施肥处方图，并将变量数据输入到施肥播种机控制系统中，实现变量施肥。 三种不同变量施肥控制系统： 1.步进电机驱动 2.电控无级变速器驱动 3.