有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共32页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
前期回顾
微分同胚：
同胚：一一对应的连续映射
f和其逆映射f-1均是光滑的
如何验证？
1.连续可微
∂f ∂f
2. 可逆（rank n ）
∂x ∂x
( )
由反函数定理可知y f x 为微分同胚映射（函数）
2012/4/12 非线性控制系统理论与应用 1
华南理工大学自动化学院
前期回顾
( )
李导数 ⎡f 1 x ⎤
⎢ (( ))⎥
(( )) ∂∂hh (( )) ⎡⎡∂∂hh ∂∂hh ∂∂hh ⎤⎤⎢⎢ff 22 x ⎥⎥
L h x f x L
f ∂x ⎢∂x ∂x ∂x ⎥⎢ M ⎥
⎣ 1 2 m ⎦
⎢ ⎥
李括号李括号 (( ))
⎣⎣ff m xx ⎦⎦
⎧∂g ∂f ⎫
[f , g ] adf g ⎨ f − g ⎬
⎩∂x ∂x ⎭
( ) ( )
⎡f 1 x ⎤ ⎡g 1 x ⎤
⎢ ( )⎥ ⎢ ( )⎥
⎡ g g g ⎤ f x ⎡ f f f ⎤ g x
∂ ∂ LL∂ ⎢⎢ 2 ⎥⎥− ∂ ∂ LL∂ ⎢⎢ 2 ⎥⎥
⎢⎢ x x x ⎥⎥⎢⎢ M ⎥⎥ ⎢⎢ x x x ⎥⎥⎢⎢ M ⎥⎥
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
⎣ 1
文档评论（0）