第二篇非线性求解.ppt

第二章 非线性求解 目 标 非线性求解 渐变式加载 Newton-Raphson 法 Newton-Raphson法(续) Newton-Raphson 法(续) 收 敛 收 敛(续) 收 敛(续) 收敛判据 收敛判据(续) 收敛半径 收敛半径(续) 切向刚度 切向刚度(续) 载荷步与子步 在ANSYS中，结构上施加的载荷由一系列定义的 载荷步 来描述。 给定载荷步中的载荷是逐步施加上去的。载荷的每个增量称之为子步。 载荷步，子步与平衡迭代 载荷步，子步与平衡迭代(续) 在非线性求解中的 “ 时间 ” 自动时间步 自动时间步(续) 输出文件的信息 输出文件的信息(续) 输出文件的信息(续) 输出文件的信息(续) 输出文件的信息(续) 图示收敛信息 非线性求解自动控制 非线性求解自动控制(续) 非线性求解过程 分析类型 几何非线性 载荷步时间 子步与时间 子步数 子步数(续) 时间与时间步长 时间步大小 子步数或时间步长 子步数或时间步长(续) 二分时间步长 定义载荷 定义载荷(续) 定义载荷(续) 定义载荷(续) 载荷定义的问题 载荷定义的问题(续) 输出控制 监视文件 监视文件(续) 监视文件 (续) 监视文件(续) 保存数据与求解 高级求解控制 高级求解控制(续) 方程求解器 方程求解器(续) 渐变式或阶跃加载 时间步预测 关闭自动时间步 平衡迭代数 收敛判据 收敛判据(续) 收敛判据(续) 收敛判据(续) 收敛判据(续) Newton-Raphson 选项 Newton-Raphson 选项(续) Newton-Raphson 选项(续) 线性有哪些信誉好的足球投注网站 线性有哪些信誉好的足球投注网站(续) 预测 预测(续) 预测(续) 自适应下降 自适应下降(续) 关闭应力刚化 二分控制 时间积分效应 求解终止控制 终止分析 重启动分析 重启动分析 重启动分析 重启动过程 练 习 练 习 练 习 练 习 练 习 练 习 练习答案 缺省时，ANSYS将检查力和力矩不平衡量的L2范数是否等于加载力的L2范数的0.5%。（L2范数的算法是矢量各项平方和的平方根（SRSS）。） 双重检查收敛时，ANSYS将检查位移的L2范数。 如果明确重定义了收敛判据，缺省判据将被覆盖。如果重新定义了力的判据，将不得不增加位移检查。 记住应该总是定义力的收敛检查，因为它是平衡的度量。 Solution Nonlinear Convergence Crit ... 可被指定的值 VALUE， TOLER与 MINREF 参数 在检查收敛情况时，力的不平衡量是与 VALUE * TOLER作比较。缺省时， VALUE 为施加载荷的SRSS。通常的做法是通过调整TOLER 改变收敛判据，而让VALUE 保持为缺省值。 MINREF 代表VALUE 参数的最小可能值。 对于你的分析，MINREF（缺省为0.001 ） 将代表数值上的零。如果 MINREF 设置为 -1，无最小值限制。 收敛范数L1，L2，无限 L1范数 是用不平衡量绝对值的和与收敛判据作对比。 L2范数 （缺省）用力不平衡量的 SRSS （平方和的平方根）。 无限范数检查所有自由度的最大不平衡量。（此选项的作用是为收敛独立检查模型的每个自由度。） 使用“ 松”的收敛判据并不是收敛困难的解决办法！（它有可能导致程序“ 收敛”到一个不正确的结果！） 如果想使用“ 紧”的收敛判据以提高结果精度，则需要更多次的平衡迭代。如果想使用“ 紧”的收敛判据，可改变TOLER的阶数，减小1或2阶。 应该确认MINREF 对分析的作用。不要忽视任何求解时出现的MINREF警告信息！ 缺省时求解控制使用全Newton-Raphson 法以得到二次的收敛速率。可指定Newton-Raphson 选项： Solution Analysis Options ... 本设置将控制求解时切向刚度矩阵更新的频率。 全 Newton-Raphson 选项在每一迭代步时都更新切向刚度矩阵。使用全Newton-Raphson 选项可得到二次收敛速率（缺省）。 修正的 Newton-Raphson 选项只在每一子步的开始更新切向刚度矩阵。如果是中度非线性问题，采用此选项可节省一些CPU时间。 初始刚度Newton-Raphson 选项对每一迭代步重新使用初始的弹性刚度矩阵。 收敛速度非常缓慢。此选项极少使用。 全 Newton-Raphson 在每一迭代步重新形成[KT] 。 修正 只在每一子步形成[KT] 。 初始刚度 每一迭代步都使用初始的弹性刚度。 线性有哪些信誉好的足球投注网站是一种改进收敛的工具。求解控制可根据需要打开和关闭线性有哪些信誉好的足球投注网站。该选项激活后，当检测到刚化响应时，位移增量将乘以一个由程序计算