第6篇 C语言程序设计.ppt

最后，起动代码调用main()，启动应用的剩余部分。当然针对于MC9S12来说，启动代码可以不必这么麻烦。可以只初始化堆，初始化硬件然后直接跳转到main函数，下面是一个启动代码的例子 void _Startup() { asm { LDS 0x1000 JSR HardInit JSR main } } 程序员可以自己编写启动代码，可以将应用程序中的硬件初始化程序都放在启动代码里面，这样就可以比较专注地在应用程序中做要做的事情。 程序的链接与定位 对于MC9S12单片机来说，由于RAM，EEPROM，寄存器可以重新映射，而且不同型号的单片机内部FLASH大小也不一样，这样程序编译后存放在什么位置，成了我们必须告诉链接器的内容，因为链接器不知道你用的单片机RAM放在什么地方，ROM放在什么地方。 为了方便管理，CodeWarrior自动生成一个.prm文件，此文件用来管理程序的定位。但是该文件并不一定与用户的实际情况相符，因此在链接前，必须自己核对该文件是否与实际的硬件相符。 看书的192页。 §6-3 C程序设计举例 例1 对从RAM中0x1000地址开始的10个无符号字节型数进行由小到大排序 程序分析：可以使用C语言把一个unsigned char类型的数组存储到从0x1000开始的内存空间中，数组的大小为10个字节，内容由程序员自定义。由小到大的排序使用冒泡法完成。 unsigned char data[10] @0x1000,i,j,temp; /* 定义数组 */ void main(void) { for(i=0;i10;i++)/* 初始化数组 */ {data[i]=20-i; } for(i=0;i9;i++)/* 使用冒泡法排序 */ for(j=0;j9;j++) { if(data[j]data[j+1]) {temp=data[j]; data[j]=data[j+1]; data[j+1]=temp;}} for(;;) {} }; 注：若在函数内定义变量，须在函数体开始处定义 例2 求1+2+…+100的和然后分成低、高字节存放在0x1000和0x1001地址单元中 程序分析：求1+2+…100可以用100次循环来实现，因为求出来的和不可以用一个字节表示，所以必须分成高低字节存储。 下面先给一个错误的程序。 unsigned int sum @0x1000=0,i=0; void main(void) { for(;i=100;i++) sum+=i; for(;;) {} } 下面给出正确的程序： unsigned char sum_lowbyte @0x1000 =0,sum_highbyte @0x1001=0,i=0; unsigned int sum; void main(void) { for(;i=100;i++) sum += i ; sum_lowbyte = sum 0xff ; sum_highbyte = (sum 0xff00)8; for(;;) {} } 例3 产生一个随机数，然后返回结果 程序分析：产生随机数可以调用一个函数rand()，使用它可以返回一个0到32767之间的随机数。然后使用switch-case进行处理。注意使用rand()函数，必须包含标准库stdlib.h。此头文件在CodeWarrior安装目录“\lib\HC12c\include”目录中。 #include stdlib.h int i,j; void main(void) { i=rand(); i=i/10000; switch(i) { case 0:j=1000;break; case 1:j=2000;break; case 2:j=3000;break; case 3:j=4000;break; default:j=5000; } for(;;) {} } 例4 C语言嵌入汇编语句 有时在C语言中嵌入汇编语句是很有用的。比如在时序需要严格控制的场合，使用汇编语言加入几条“NOP”指令，显然能够改变程序运行的时序；在需要对较大数据表操作的场合，使用汇编语言查表显然有更高的效率。 假设程序中存在两个无符号整型数据表，需要做的工作是把两个表中对应元素相乘，再把结果相加并存储。即实现如下公式： 其中n为数组的大小，Xi和Yi分别为数组元素。 在9S12指令集中，有一条指令EMACS可以实现乘加操作，我们可以使用这条指令来完成以上的计算。 程序代码和详细注