搭积木机器人搭建调试详细说明概要.doc

1.搭积木机器人 按照组装图示1-1组装好机器人 （建议：组装之前先将所需的伺服电机连接到伺服电机调试软件上，将各电机的位置都调到“0”位，以方便程序的演示，点击转动角度不大的可以不考虑（具体连接及调试过程后边详细说明））； 2.伺服电机连接AS-SERVOA高级伺服电机控制卡 AS-SERVOA高级伺服电机控制卡外观如图2-1： 电路板上有8个输出插针可供电机使用，一般情况下，为了方便调试，都按从下到上的顺序使用前5个插针就可以。即电机的顺序自下而上依次为1.2.3.4.5。 AS-SERVOA高级伺服电机控制卡的安装如下： 首先取下能力风暴机器人上盖，将AS-SERVOA高级伺服电机控制卡的ASBUSA、ASBUSB排针对准能力风暴机器人主板上的ASBUS总线排母ASBUSA和ASBUSB插好。注意排针与主板上的排母不要错位，方向不能插反，否则会损坏扩展卡。 伺服电机连接线和延长线的安装：首先，伺服电机上的插座接线颜色为咖，红，黄，它们分别是GND，V+（电源），S（信号）。延长线颜色分别是白，红，黑，它们分别是GND，V+（电源），S（信号）。将它们连接起来，按照伺服电机卡的输出排针上的标示插好，注意线不要接反。 电源使用能力风暴机器人上的电源即可。 在测试伺服电机控制卡前，首先要设置卡地址。Mp3卡地址通过地址编码开关OS0-OS3（对应编码编号为5、6、7、8）来设置，地址分别对应0x4000-0x7000，测试时我们将OS0（5号开关）拨为ON，其余为OFF，即表明此时伺服电机控制卡地址为0x4000。 如图2-2： 3.调试机器人 使用软件： 能力风暴VJC1.6 及伺服电机调试软件1.0（注意：能力风暴1.6和能力风暴2.0均可以做调试用，但是一台电脑上只能安装其中之一，否则调试软件都将不能使用；与能力风暴2.0 配套的调试软件为Robei 调试器） 使用硬件： 组装好的机器人，能力风暴智能机器人（1.6的测试软件使用能力风暴As UⅡ，2.0使用能力风暴As UⅢ）。 本次调试说明使用能力风暴2.0： 一.将伺服电机控制卡连接好机器人之后，按要求安装到能力风暴机器人的排母上，之后将能力风暴机器人与电脑相连接，2.0使用并口连接线，即USB口连接线。 a.能力风暴2.0安装流程如下： 当您双击安装程序VJC2.0Setup.exe 时，此时安装软件会检测您的电脑有没有安装 VJC2.0 运行时所需要的必须文件。检测后可能会弹出下面的对话框。 图3-1 安装.NET Framework2.0 提示 如果您看到这个对话框就说明安装软件检测到您的电脑没有安装VJC2.0 运行时所需要 的必须文件Microsoft.NET Framework2.0。此时您要点击”确定”按钮。会依次出现以下界 面。如果您的电脑中安装了Microsoft.NET Framework2.0.就不会弹出上面的对话框。此时 安装软件会进行下一步检测。 6 图3-2 .NET Framework2.0 安装进程 图3-3 .NET Framework2.0 安装下一步 您只要根据向导提示来安装Microsoft.NET Framework2.0 就可以了。 当出现下面对话框时，说明您已经安装完成Microsoft.NET Framework2.0 了。点击” 完成”进行下一步操作。 7 图3-4 .NET Framework2.0 安装完成 安装软件还会继续检测VJC2.0 运行时所需要的软件。如果您看到下面对话框说明您 的电脑没有安装USB 转串口驱动程序（使用USB 连接线连接机器人与电脑时需要安装USB 转串口驱动程序），此时您应该点击”确定”按钮。如果没有出现下面的对话框说明您的电脑 安装了USB 转串口驱动。您可以等待下一步检测。 图3-5 提示安装USB 下载口驱动 当您点击”确定”按钮后会出现下面对话框提示您安装USB 转串口驱动程序。您要点 击”Install”按钮。等待下一步安装。 图3-6 提示Install USBUART Bridge 当你看到下面的图片时，说明你已经成功安装USB 转串口驱动了。 8 图3-7 安装USB 下载口驱动完成 点击”确定”按钮进行下一步安装。此时会出现下面对话框。您可以按提示进行安 装VJC2.0。如果您看到安装成功的提示那么恭喜您您已经成功安装VJC2.0 了。 图3-8 安装VJC2.0 如果您安装VJC2.0 成功会在桌面上出现这个图标。您可以开始使用VJC2.0 软 件了。 使用USB 连接线将机器人连接到电脑上并按下机器人电源按钮时，您会在电脑到屏 幕右下角看到发现新硬件的提示如图3-9： 并会弹出找到新硬件向导对话框如图3-10 此时，点击对话框中的”是，仅这一次”选