8轮系.ppt

8.2 定轴轮系传动比 轮系中各轮几何轴线不都平行,但首末两轮的轴线平行的情况 周转轮系的传动比 8.4 复合轮系的传动比 汽车差速器模型 定轴 直线行使 转弯 汽车后桥 8.5 轮系的应用 实现分路传动 获得较大的传动比 常用二级齿轮减速器 用于距离较大的两轴间传动 用于变速装置或换向装置 用于运动的分解与合成 旋轮线 8.6 行星轮系的设计 构 件 绝对 角速度 相对系杆观察 H H w 0 = - = H H H H w w w 1 1 w H H w w w - = 1 1 2 2 w H H w w w - = 2 2 3 3 w H H w w w - = 3 3 转化机构传动比 1 2 3 H “—”号表示转化机构中齿轮1和齿轮3转向相反 转化机构的传动比为“＋”——正号机构 “－”——负号机构 三个运动参数，的比值，即周转轮系的传动比。若已知其中一个，就可以求出另两个。若已知其中两个，就可以求出另一个。 1 2 3 H 1 2 2 3 Ex8-1 已知： 求： H主动，减速，效率极低； 1主动，增速自锁。 1 2 2 3 Ex8-2 已知： 求： Ex8- 3 已知轮系中各轮齿数，求 ⑴确定单一周转轮系：行星轮—转臂—中心轮。 ⑵确定定轴轮系； ⑶分别列方程求解。 例 在图示的电动 卷扬机减速器中，各轮齿数为z1=24,z2=33,z2,=21,z3=78,z3,=18,z4=30,z5=78,求i1H。 解： 轮系中双联齿轮2-2′是行星轮； 构件H（卷筒）是转臂； 齿轮1和3是两个太阳轮； 由齿轮1、2-2 ′ 、3和H组成一个差动轮系； 由H、3′、4和5组成定轴轮系。 解上面两方程可得 在差动轮系中 在定轴轮系中 结果为正值，说明齿轮1和转臂H转向相同。4为惰轮。 1 2 3 H 4 5 2 1，2，2‘，3，H ——差动轮系 4，5——定轴轮系 汽车差速器：将一个运动分解为两个运动 1 2 3 H 4 5 2 直线行驶： 2L r p R-L R+L v1 v3 p 拐弯时： 1 2 2 3 4 H 5 传动比条件 2 1 H 2 1 3 H 2 1 3 H 渐开线少齿差行星传动 谐波齿轮传动， 摆线针轮行星传动 8.7 其他行星轮传动 上一页 分目录 一般情况下，同一系杆上一套行星轮和与这套行星轮啮合的两个中心轮组成一个基本的周转轮系。 下一页 上一页 退出 分目录 下一页 上一页 退出 分目录 8.1 轮系的组成及其分类 8.2 定轴轮系的传动比 8.3 周转轮系的传动比 8.4 复合轮系的传动比 本章目录 8.5 轮系的应用 8.6 行星轮系的设计 下一页 退出 总目录 8.7其他齿廓齿轮传动简介 8.1 轮系的组成及其分类 轮系的类型 轮 系 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 8.1 轮系的组成及其分类 8.1.1 定轴轮系： 轮系运转时各齿轮轴线都固定不变. 轮系运转时，既能自转，又能公转的齿轮称为行星轮;至少有一个行星轮的轮系——周转轮系 8.1.2 周转轮系： 中心轮 中心轮 系杆 行星轮 1 2 3 H 1 既能自转，又能公转的齿轮称为行星轮;为了平衡惯性力,一般采用两个以上的行星轮. 轴线固定且与行星轮相啮合的齿轮叫中心轮 带动行星轮转动的构件称为系杆（行星架、转臂） 通常作为输入和输出所以称为基本构件 一般情况下，同一系杆上一套行星轮和与这套行星轮啮合的两个中心轮组成一个基本的周转轮系。 周转轮系的组成 周转轮系的组成 如果两个中心轮有一个固定，F=1，叫行星轮系。 ？ 如果两个中心轮都可动，F=2，叫差动轮系 有两个中心轮一个系杆组成的周转轮系称为2K-H型周转轮系 单排 1 1 1 2 2 3 1 2 2 3 有两个中心轮一个系杆组成的周转轮系称为2K-H型周转轮系 双排 3K型周转轮系 周转轮系 行星轮系 差动轮系 周转轮系 2K-H型周转轮系 3K型周转轮系 8.1.3 复合轮系 有定轴轮系部分和周转轮系部分组成的轮系或有几个周转轮系 部分组成的轮系叫做复合轮系 由两个周转轮系组成的复合轮系 关键:有两个系杆 一对齿轮的传动比 1 2 “—”号表示1轮2轮方向相反。 内啮合 定轴轮系传动比计算 1 2 “+”号表示1轮2轮方向相反。 1 转向用画箭头方法表示 定轴轮系传动比计算 1 2 转向用画箭头方法表示 蜗杆传动 1 2 2 3 3 4 5 定轴轮系传动比计算 定轴轮系传动比计算 1 2 2 3 3 4 5 外啮合次数 所有主动轮齿数乘积 所有从动轮齿数乘积 轮系中各轮几何轴线均互相平行的情况 “+”号表示1轮2轮方向相反； “—”号表示1轮2轮方向相反。