8第八章 转向系统.ppt

☆概述 ☆转向器 ☆转向传动机构 ☆动力转向工作原理 ☆履带车辆转向系统 直接用1000排量的大排量转向器转向，转向泵采用63或80排量的CBG型齿轮泵，使转向流量稳定，在泵与转向器之间装有单稳阀。 普通全液压转向系统原理图 通过全液压转向器的先导、小流量去操纵流量放大阀2的阀杆左右移动，使转向泵5的大流量通过流量放大阀进入左右转向缸，使装载机完成左右转向 全液压流量放大转向系统原理图 优先流量放大转向系统，增加了卸荷阀，可减少泵的排量及降低系统油压的压力损。 带卸荷阀的优先流量放大转向系统原理图 特点是与工作装置液压系统共泵，在不转向时，几乎全部流量去工作装置，一旦转向开始就能自动向转向系统供液。就转向系统而言，损失甚少，温升少。 负荷传感液压转向系统 第五节 履带式车辆转向系 一、履带式车辆转向原理 它可以改变两侧驱动轮上的驱动力矩，使两侧履带具有不同的驱动力而形成转向力矩，从而实现转向 ★转向离合器和制动器及其操纵机构组成履带车辆的转向机构。 ★差速转向机构 二、转向离合器 1．单作用式转向离合器 2．双作用式转向离合器 * /50 ZFS 第一节 概 述 一、转向方式分析 ★按转向动力来源分：机械转向和动力转向 ★转向方式分：偏转车轮转向、铰接转向和滑移转向 前、后轮同时偏转 斜(蟹)行转向 多桥转向 铰接转向 滑移转向 严重 小 一般 一般 一般 轮胎磨损程度 简单 简单 最复杂 复杂 复杂 结构复杂程度 （四轮驱动） 转向和行驶共机构 独立转向系统 独立转向系统 独立转向系统 独立转向系统 传动系统 关系 一般 略差（重心近内倾覆边） 一般 一般 一般 横向稳定性 差 （轴距短） 略差 （同轴距时） 一般 一般 一般 纵向稳定性 一般 方便 方便 较差 方便 驾驶路线估计 方便 方便 一般 一般 一般 对准工作面 最小 较小 小 大 大 转向半径 滑移转移 铰接转向 前后轮偏转 后轮偏转 前轮偏转 二、转向系的组成 1、人力转向系 1—转向盘；2—转向轴；3—转向万向节；4—转向传动轴；5—转向器；6—转向摇臂；7—转向主拉杆；8—转向节臂；9—左转向节；10—梯形臂；11—转向横拉杆；12—梯形臂；13—右转向节 偏转车轮转向示意图 2、动力转向系（1） 8—机械转向器；9—转向油罐；10—转向液压泵；11—转向横拉杆；12—转向动力缸 1—转向盘；2—转向轴；3—梯形臂；4—转向节臂； 5—转向控制阀；6—转向直拉杆；7—转向摇臂； 2、动力转向系（2） l.转向操纵机构 2.转向控制阀 3.机械转向器与转向动力缸总成 4.转向传动结构 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸右腔 L.转向动力缸左腔 2、动力转向系（3） 动力转向过程示意图 三、对转向系的基本要求 （1）形成统一的转向中心 L——车辆轴距； B——两侧主销轴线延长线与地面交点之间的距离 。 （2）工作可靠 ；（3）操纵轻便；（4）转向灵敏度高 当方向盘转过一角度时，车轮偏转的角度愈大，则转向灵敏度愈高，但灵敏度过大会使操纵轻便性下降，为此转向系的角传动比应兼顾转向省力和转向灵敏度的要求。 （5）结构简单，维修、调整方便。 第二节 转向器的结构和类型 转向器的功用是将方向盘上的操纵力加以放大，并改变动力传动方向，经转向垂臂传给转向传动机构。 一、转向器传动效率及转向盘的自由行程 1．转向器的角传动比 若记方向盘的转角为φ，而转向垂臂相应的转角为θ，它们的转角之比i=φ/θ称为转向器的角传动比。 2．转向器效率及可逆性 在功率由转向轴输入、由转向摇臂输出的情况下求得的传动效率称为正效率；而传动方向与上述相反时求得的效率，则称为逆效率。 逆效率很高的转向器称为可逆式转向器。 逆效率很低的转向器称为不可逆转向器。 逆效率高于不可逆式的转向器称为极限可逆式转向器。 3．转向盘自由行程 一般转向盘从相应于车辆直线行驶的中间位置任一方向的自由行程在10°～15°为宜。当零件磨损严重到使转向盘自由行程超过25°～30°时，必须进行调整。 二、转向器 1．齿轮齿条式转向器 1—转向齿轮； 2—转向齿条； 3—弹簧； 4—调整螺钉； 5—锁紧螺母； 6—压块； 7—防尘罩； 8—油封； 9—轴承； 10—壳体 齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器工作过程示意图 由于齿轮齿条式转向器具有结构简单、紧凑，质量轻，刚性大，转向灵敏，制造容易等优点，目前它在轿车和微型、轻型货车上得到了广泛应用。 2．循环球式转向器 循环球式转向器是目前车辆上最广泛使用的一种结构形式。其中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。 1—螺母；2—弹簧垫圈；3—转向螺母；4—垫片；5—底盖