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ABB机器人控制柜程序下载说明
ABB机器人控制柜程序下载说明：
一
1、更新程序前做一个系统备份，在示教器的主画面单击左上角“ABB”。
2、在弹出的画面中单击“备份与恢复”。
3、在弹出的画面中单击“备份当前系统”。
4、在弹出的画面中单击“备份”，完成当前系统的整个备份。
二
1、把要更新的程序的文件夹从电脑中导入USB存储器（注意路径中只含英文）。
2、把ABB控制柜打开把USB存储器插入柜内上部的机箱的USB接口中。
3、在示教器的主画面单击左上角“ABB”。
4、在弹出的画面中单击“FLEXPENDENT资源管理器”。
5、在弹出的画面中与台式机操作相同，把USB存储器中的含有程序的文件夹复制到ABB控制柜内部的存储器中。
6、在示教器的主画面单击左上角“ABB”。
7、在弹出的画面中单击“程序编辑器”。
8、在弹出的画面中单击“任务与程序”。
9、在弹出的画面中单击“文件”，在弹出的子菜单单击“加载程序”，在弹出的画面中单击“不保存”。
10、在弹出的画面中找到含有新的程序的文件夹，选中***.pgf文件，单击“确定”。
等待几秒钟后程序加载完成。
三
如果需要加载eio.cfg文件
1、在示教器的主画面单击左上角“ABB”。
2、在弹出的画面中单击“控制面板”。
3、在弹出的画面中单击“配置”。
4、在弹出的画面中单击“文件”，在弹出的子菜单单击“加载参数”。
5、在弹出的画面中选中“删除现有参数后加载”，单击“加载”。
6、在弹出的画面中找到含有新的程序的文件夹，选中eio.cfg文件，单击“确定”。
7、在弹出的画面中单击“是”，等待控制系统热启动完成。
8、系统热启动完成后，在示教器的主画面单击左上角“ABB”。
9、在弹出的画面中单击“手动操纵”。
10、在弹出的画面中单击“工具坐标”。
11、在弹出的画面中单击“tGripper”,然后单击“确定”。
编制 盛涛
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