武术擂台赛比赛规则.docVIP

机器人武术擂台赛项目竞赛规程 版本1.1.0 1 总则 1.1竞赛名称 机器人武术擂台赛 1.2竞赛目的 本项赛事的目的在于促进智能机器人技术(尤其是自主识别、自主决策技术)的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。 1.3 竞赛内容概述 在指定的擂台上，以模拟人类自由搏击赛的形式，双方机器人互相击打或者推挤，如果一方机器人整体离开擂台区域，则另一方获胜。如果双方均未离开擂台，则在比赛时间结束后，距离擂台中央的擂主区域近的一方获胜。 1.4 组织机构 1.4.1 技术委员会 技术委员会（Technical Committee）负责赛事的规则的制定和竞赛争议的裁决。由若干位专家组成。 1.4.2 官方网站 官方网站上包含机器人武术擂台赛规则 Version 1.1.0，以及竞赛相关的新闻发布和讨论区。 / 2场地和机器人 2.1 比赛场地及道具 2.1.1 场地规格及说明 （1）比赛场地（即擂台）大小为长2480mm，宽2480mm，高200mm，底色从外侧到内侧分别为100%、80%、50%、20%的灰度，中心区域为擂主区域，正红色；场地上有间隔为200mm、宽度为20mm的纯白色引导条，场地周围0.5米处有高400mm、厚15mm的方形白色围栏。比赛开始后，白色围栏内不得有人活动。 （2）场地的材质为木质，场地表面最大承重能力100kg。场地表面的材料为亚光PVC膜，各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。参赛队可以从技术委员会指定的厂家购买场地表面材料. （3）场地的照明与ROBOCUP类人组(KidSize)的竞赛要求相同：赛场的照度为600Lux到1200Lux之间，场地上各区域的照度应柔和均匀，各区域照度差不超过300Lux.实际的比赛场地四角会架设各2座20W、色温4000~6000K的节能灯，光源高度为2米。 2.1.2 场地示意图 图1 场地立体示意图 图2 场地平面示意图 2.2 机器人技术要求与辅助器材 在整个参赛过程中每个参赛队可以使用最多4台自主机器人参加比赛，但每局比赛开始后即不允许更换机器人。 每局比赛的各方只能使用一个机器人。每场比赛双方可以使用不同的机器人。 比赛前裁判员需对双方机器人进行测量，每台机器人的参赛质量不得超过1.5kg，在场地上的投影尺寸不超过300x300mm的正方形，或者直径250mm的圆形，高度不超过400mm。比赛开始后机器人可以自主变形，不再受尺寸限制。变形过程不得由人工遥控。 机器人行走装置、攻击/防守装置所采用的结构形式不限，但是不允许使用带有“发射”或者爆炸性质的装置，例如火焰、水、干冰、BB弹、钢珠、可能导致缠绕或短路的线缆、爆炸性的鞭炮等装置，也不允许使用可能对人类有危险的装置，例如刀刃、旋转刀片、尖锐的金属针等。裁判员可以根据自己的判断，禁止可能危害参赛队员或者观众安全的机器人参加比赛。 参赛机器人必须是一个整体的自主机器人，自行决定其行动，不得通过线缆与任何其他器材（包括电源）连接。比赛开始后，场外队员或者其他人员禁止人工遥控机器人。一经发现将立刻取消比赛资格并通过大赛组委会通报批评。 机器人在比赛过程中不得向场地内释放任何物品或者分离为多个机器人，否则将被取消本场比赛成绩并直接判负。经裁判员认定的、由于冲撞或者震动脱落的部件除外。 比赛过程不允许暂停，除非裁判员认为不停止比赛将会危害现场安全或者造成事故。 每支参赛队在场外可以设置一台教练计算机。场上的机器人随时可以通过任何无线通讯方式与场外的教练计算机通讯，教练计算机可以控制机器人。比赛进行期间，所有参赛队员不得接触教练计算机和场上机器人。 各参赛队自备需要使用的工具，例如教练计算机、常用工具、电源接线板、转换插头等。 3 竞赛 3.1 竞赛方式 本竞赛为团队比赛，每场比赛两队进行对抗。每队参赛选手3人，男女不限，设场上队长一名，右手上臂需佩戴黄色或蓝色队长袖标。非参赛队员不得进入场内。每场比赛设裁判员一名，负责根据规则判断双方犯规、对规则进行合理的解释，并根据规则决定双方胜负。 采用分组小组赛+单循环淘汰赛方式，小组赛每组4支队伍，单循环比赛后根据积分前两名出线进入淘汰赛。 本项目竞赛开始前，裁判长召集各队伍的领队或队长进行分组抽签，确定对阵形势。 竞赛开始前，裁判长需组织各参赛队队长或者领队参与分组抽签，进行分组小组赛。 每场比赛分为3局，每局比赛中双方机器人进行为期2分钟的对抗竞赛。每场比赛获得2局胜利的队伍即获得本场比赛的胜利（三局两胜制）。 裁判员以口哨形式发出比赛开始和结束的指令。双方参赛队在听到比赛开始指令后应该通过教练计算机启动机器人，或者手动启动机器人；在听到比赛结束指