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矿井自动化控制系统 自动控制是指在没有人的直接参与下，利用控制装置，操纵受控对象，使被控量按给定规律运行。它是一门介于许多科学之间的综合运用科学，如物理学、数学、力学、电子学、生物学等是该科学的重要基础。 一 自动化控制的实现 自动控制是运用自动化仪表或装置代替人工自动地对设备或过程进行控制，使之达到预期的状态或性能。工业上常规单回路反馈控制系统由控制对象和控制器两部分组成。其实现过程如下： 1、控制对象：即被控制的设备或过程。控制对象的本质在于被控制的参数（变量或状态）及被控参数的数学模型。一个设备或过程可就不同的控制参数构成不同的控制系统。 2、控制器：即起控制作用的自动化仪表或装置，包括自动检测仪表、调节器或计算装置，执行器。 二 矿井自动化控制系统系统主要由矿井安全与生产监测监控系统、信息管理系统、调度通信系统等部分组成。“遥测、遥信和遥控”，实现矿井的综合自动化。 （1）实时运行参数检测 各监控系统实时采集生产工况参数，可以采用图形、报表的形式显示系统的实时工况及目前产量、仓储等。 （2）实时过程控制 分析采集的参数，各系统自动完成过程控制，或由调度员操作控制。 （3）历史数据查询 以上生产实时检测数据均可存贮与生产实时数据和历史数据库中，可实现历史回显、历史趋势分析，及直方图，饼图等进行综合分析。 （4）设备故障及模拟量超限报警 当设备故障或模拟量超限使，生产检测及管理网络同步显示故障设备名称，并可实现语音报警、实时打印故障功能。服务器将该故障信息存入故障信息数据库，供以后统计分析。 （5）生产实时画面检测 工业电视信号可接入监测终端，当出现异常（故障、违章、检修）时，可将此画面截取，转换为数字形式存储，并可通过网络上传给公司领导。 （6）优化生产计划 在网络服务器中建立了综合历史数据库，定时将生产、经营等数据存入数据库中，制作计划、生产完成情况的趋势分析图形，为今后的生产计划提供参数；根据外运下达计划和设备实际状态、仓储煤量，合理安排生产计划、设备维修计划，以最大限度的减少对生产外运的影响。 2 调度监控系统的三层网络结构 根据现代网络理论和补连塔矿调度监控系统的要求，我们选美国Gockwell先进的工业控制产品，设计构建了先进、全面、可靠的工业调度监控系统。 调度监控系统采用三层网络结构，如下图所示。 三层网络结构示意图 3 矿井自动化系统的通讯模式。 矿井生产系统ControlNet主干采用光纤传导模式，通过62.5um光缆连接，包括调度室、井口配电室、主井二部皮带配电室、集运皮带配电室、三采区配电室、加压泵房和南风井通风监控系统，其他包括仓上配电室、一采区变电所及排水泵房监控系统用75Ω同轴电缆与井口变电所监控系统连接，构成整个控制层网络，其余如ZBK-X皮带监控系统用软件编程实现第三方通讯就近接入网络，顺槽皮带CST系统经DH+接入三采区变电所网关，实现网络扩展。 4 矿井综合自动化控制系统覆盖范围 自动化控制网络涉及了矿井所有生产及生产相关的环节，包括： （1）、皮带运输系统集中监控； （2）、井口变电所三遥； （3）、矿井排水系统三遥； （4）、矿井加压供水系统三遥； （5）、井下变电所三遥； （6）、矿井通风机三遥； （7）、顺槽皮带监控监测。 三 矿井综合自动化控制系统的功能 在统一的技术环境下，各种各样不同的技术可以在一个用户接口下，接成在一个有全局数据库的总体平台中，这样系统之间的接口费用大大降低，备品备件的品种和数量也大大减少，同时技术人员可以在一个平台下对所有应用进行组态、编程和监控，也可以大大提高监控水平，减少非计划停车时间。也是由于应用一个组态平台，培训和工程变得简单，费用也大大降低。 以及时、稳定、可靠的通讯系统为桥梁，包括综采和连菜的运输系统，补连塔矿井综合自动化系统涵盖了生产的各个环节，皮带运输控制保护系统、矿井电力三遥、扇风机三遥系统、井下排水三谣系统全部纳入自动控制系统之中，实现了闭锁和连续控制，在调度室进行集中控制，指挥全矿生产。 综合自动化系统采用先进的技术和设备来保证整个系统安全可靠正常地运行，提高运行管理和维护的水平，降低运行管理费用，减轻工作人员的劳动强度，提高各种信息的传输及分析能力。 四 自动化控制设备的维护 1、控制网上的1786RPA 和1786RPFM模块的作用和故障判断 （1）1786RPA模块PRA是 ControlNet网络节点上铜缆转光纤的铜缆接头部分，这个模块的24V工作