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自动刷墙机简易创新设计 一、设计前景 我国是人口大国，住房需求量大。房地产开发迅猛发展使我国的建筑业得到了飞速的发展。目前我国的工业、商用、民用房屋的建筑，无论从主体到装修，从墙面到水电安装，还全部是由人工来完成，费时长，质量不易保证。而在工期中，墙体粉刷和装修占定额工期的50%，因此提高效率和质量是缩短工期、保证施工质量的有效措施。在这种空前需求的背景下,我设计了这种全自动刷墙机。粉刷中不要搭脚手架，节省了建筑架子的费用。 人工刷墙1 人工刷墙2 人工刷墙的不便： 1. 装修房子时，总会给人带来太多不便。其中，涂墙料便是令人烦恼的事情之一。 2. 现在的涂墙料的方法是，将刷子蘸上涂料，然后往墙上涂。这样，它会给人带来许多的不便： 首先，涂四周墙壁时，得每涂一次，便蘸一次。涂天花板时，显得更加麻烦。人需要爬上梯子，每涂一次，便得移位一次。其次，涂墙料落在人的衣服上，一是造成浪费，用刷子每一刷都会往下掉一些墙料，多次的蘸刷墙料的浪费问题不能不值得考虑；二是弄脏衣服及地面，尤其是现代城镇化，建设新农村的过程中，居民房中地板上弄上墙料后，很不好处理（如图一）。 再简单的装修工程也离不开刷墙，原料的节省与室内环境的保洁也是“绿色环保型家居”很值得考虑的因素。 主要系统部分框架设计 创意构思及主要功能 内部主要结构图： （1、卸料孔；2、入料孔；3、输料管；4、刷子；5、伸缩架； 6、7、气缸阀门；8；停止按钮） 1.把油漆自动压送到油刷的下方，用气缸带动刷子上下移动，通过车子的移动带动滚子换地方继续上下滚动。 当车边上的按钮碰触到障碍物时自动停止工作。 通过气缸阀门控制伸缩架的升降。 4.刷墙机底部的渐进齿轮是控制伸缩架完成一个来回后自动前进一个滚子长度距离的主要装置。电机开动后齿轮1为主动齿轮，保持匀速转动，当与齿轮2 相啮合时，刷墙机已经刷完一个来回，并向前移动；当齿轮2转到无齿部分时，刷墙机停止移动，伸缩架开始工作。 滚刷示意图 三、装置的优点： 不需要人直接站在梯子上，一方面解决了辛苦问题，一方面解决了安全问题。刷料时掉下来的油滴不会掉得满地都是跟落在衣服裤子上，它不仅可以把掉下来的油滴落回油桶中，最后剩下的油漆还可以经过简单的装置重复使用，而且装置整体耗电量不大，具有节约能源和环保的作用。 四、创新点综述： ①创意方面：一改传统做法，平地作业取代了垂直作业带来的不便与安全隐患。 ②原理方面：气泵系统对油料的控制，液位计工作控制原理。 ③改进装置：执行系统，对传统的滚子加以给进，使用刮料挡片。 ④节能与环保方面：整体装置耗电量小，而且涂料不会浪费，对由于室内装修带来的室内环境的破环有明显的改善，节能有环保。 ⑤推广方面：机械传动部分，整体造价低，而且传动原理简单，易于维修，所以易于推广。 五、装置的综合评价： 优点：传动部分采用油压调速，稳定性强；操作方便，涂刷效率高，滚子的换取容易而且费用低，机械传动部分也易于拆装与维修。 缺点：涂刷质量一般，滚子长时间使用后会被磨损，只适用于非曲面墙壁，且不可用于刷天花板。 六、装置的改进： 对底盘和伸缩架部分进行改进，使其能进行曲形墙面和天花板的刷墙工作，急停装置采用弧形红外线探测，使得在周边一定距离范围内存在障碍物时可以停止工作 七、推广及其应用价值： 1.在房屋居住越来越紧张的今天，大多数的房子，不论是新盖得小居民楼，还是旧的楼房，装修不言而喻是十分重要的一个环节，但是，房子的装修是需要人力去一刷一刷的干的，人力资源，已经不再是那么的不值钱了，解放人力，这是新世纪的新需要，介于此，一个自动的刷墙装置，可以说是“雪中送炭”，该装置可以有效地解决上述矛盾，它适合于各种房屋装修中墙体涂刷，以及房屋外的墙壁的涂刷，可谓方便之极啊！ 2. 市场上极少有专门的这种用于涂刷的装置，所以市场潜力相当的大。 八、装置的衍生产品讨论： 1.该装置的执行机构可以换成是其他的装置----。 2.利用该装置涂刷的原理，可以改装成擦地板装置（将往复运动调成与地面平行即可）。 参考文献： 《机械原理》 《机械创新设计》 （这个装置主要是一种构思，由实验中汽缸的来回运动启发，将其运用到生活当中的设想，给出其工作的大致思路，具体的内部机械运动、衔接、机构平衡等需要进一步的设计论证。 自动刷墙装置 机械设计部分 气压传动部分 基本功能的实现 给出示意图 工作原理一 气压传动 原理 图 滚刷工作原 理 主要部件的设计 工作