自考机械设计基础重点[1]1.docVIP

机械设计基础复习 第一部分　机械原理 第一章　平面机构组成原理及其自由度分析 １　机构是一种具有确定运动的认为实物组合体。机构的组成要素是构件和运动副。 ２　零件与构件的区别：零件是加工单元体，而构件是运动单元体。 ３　面接触的运动副称为低副，点或线接触的运动副称为高副。 根据组成平面低副的相对运动性质又可将其分为转动副和移动副。 ４　每个转动副或移动副都引入二个约束；每个高副都引入一个约束。 ５　机构运动简图：用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，(读懂) 并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出机构的简明图形称为机构运动简图。 ６　机构运动简图绘制步骤中注意：选择适当的长度比例尺（＝实际尺寸（ｍ）/图示长度（mm））, 该比例尺与制图中的比例正好相反。 7　 平面机构自由度计算公式（重点）：（见P14例1.1.13） F－平面机构的自由度；ｎ－活动构件数（不包括机架）；PL－低副数；PH－高副数。 8　 机构具有确定运动的条件：机构原动件数＝机构的自由度Ｆ。 9 复合铰链：k 个构件在同一处组成复合转动副，则其转动副数为（k-1）个。 10 局部自由度：点或线接触的运动副，如凸轮副、齿轮副等。 11 虚约束；重复的约束，只需记住简单的几种形式。 12 高副低代：以低副来代替高副。通常用一构件两低副来代替一个高副或简称为一杆两低副。 这部分参考书上练习题P20题1.1.3。（b）（c） 第二章　平面连杆机构 １　平面四杆机构中最基本的型式――铰链四杆机构，即所有运动副都为转动副。 ２　铰链四杆机构根据两连架杆是曲柄还是摇杆分为三种基本形式：曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。 ３　铰链四杆机构中相邻两构件作整圈转动的条件：① 此两构件中必有一２构件是最短构件； ② 该最短构件与最长构件的长度之和应小于或等于其余两构件长度之和，即 ４　铰链四杆机构的类型及其判别条件：（重点） 条　　件 类　　　　型 机 架 最短杆 双曲柄机构 双摇杆机构 最短杆的邻杆 曲柄摇杆机构 最短杆的对面杆 双摇杆机构 ５　平面四杆机构的急回特性：在四杆机构中摇杆回程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质称为急回特性。急回特性的大小用行程速比系数K表示： 或　，－极位夹角，指摇杆处于两个极限位置时，对应的曲柄所在的两个位置之间所夹的锐角。 极位夹角越大，K值也越大。 ６　具有急回特性的机构类型：曲柄摇杆机构、偏置的曲柄滑块机构（重点 画极限位置）、摆动导杆机构等。 而对心曲柄滑块机构不具有急回特性。 ７　机构压力角与传动角： 压力角指BC杆对Ｃ点作用力方向与Ｃ点绝对速度方向之间夹的锐角。 此时AB杆为主动件，CD杆为从动件。 压力角的余角称为传动角。越小，就越大，机构的传力性能就越好；反之，越大，就越小， 机构的传力越费力，传动效率越低。 在机构设计中规定压力角的最大值[]或传动角的最小值[]，即≤[]或≥[]，以确保机构的传动性能。所以只要找出机构中最大的压力角或者最小的传动角。当为钝角时，180°－为最小的传动角。曲柄滑块机构的最小传动角位置见P32图1.2.33。 第三章　凸轮机构 １　凸轮机构组成：由凸轮、从动件、机架三个构件组成。 2　对心：指从动件的导路方向通过凸轮的回转中心。 3　基圆：以凸轮轮廓最小向径为半径所作的圆。 4　升程：从动件最低位置与最高位置之间的距离，是常量。 5　位移：从动件在任一位置到基圆处轮廓的距离，是变量，随着凸轮转动周期性变化。 6　凸轮机构的压力角：从动件导路方向与凸轮上接触点法向方向之间所夹的锐角。同样压力角越小传力特性越好。〕 7 压力角与凸轮基本尺寸之间的关系；在给定运动规律后，基圆半径越大，压力角越小。 8 本章练习题P59题1.3.7。 第四章齿轮机构及其设计计算 １　传动比公式；;、－相互啮合两齿轮节圆半径； 、－两齿轮分度圆半径；、－两齿轮基圆半径。 ２　节点：过两齿轮啮合点作公法线nn与连心线O1O2交于P点.,该点成为节点； 以O1、O２为圆心，O1P、 O2P为半径所作的两个相切的圆称为节圆。 3 节圆与分度圆的区别；只有当一对齿轮相互啮合传动时，才有节圆，单个齿轮不存在节圆。外啮合齿轮的中心矩恒等于两轮节圆半径之和，即≡＋。分度圆是指齿轮中具有标准模数、标准压力角的那个圆，它是计算齿轮其他尺寸的基准；只要齿数和模数确定了，齿轮的分度圆半径就确定了。其计算公式为。单个齿轮上的参数，有齿顶圆、齿根圆、分度圆和基圆；无节圆；只有当一对齿轮啮合时，才有节点和节圆，节圆直径和半径分用和表示。只有当一对啮合齿轮的实际中心矩等于标准中心矩时，啮合角等于分度圆压力角，两节圆半径才分别等于两分度圆半径，两节圆分别与两分度圆重合。当标准齿轮实际安装