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第3章 多维随机变量
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§3.1 二维随机变量及其分布
分布函数的定义
设(X,Y)是二维随机变量,(x,y)是任意实数对,
记{X≤x,Y≤y}={X≤x}{Y≤y},称二元函数F(x,y)=P{X≤x,Y≤y}为(X,Y)的联合分布函数;X与Y的分布函数和分别称为(X,Y)关于X,Y的边缘分布函数,且有,。
随机点(X,Y)落入矩形D={(x,y):}内的概率为
P{}=F()-F()-F()+F()
二维联合分布函数的性质
(1)F(x,y)分别对x,y单调不降,即有
当时,F()F()对一切yR成立
当时,F()F()对一切xR成立
(2)对每一个变量F(x,y)是右连续的,即有
,对一切yR成立
,对一切xR成立
(3)F(x,y)是非负有界函数:0≤F(x,y)≤1,而且有
,,
(4)对于任意实数,,有
若二元函数F(x,y)满足上述四条性质,则一定存在二维随机变量(X,Y)以F(x,y)为联合分布函数
二维离散型随机变量定义
二维随机变量(X,Y)所有可能取值为有限对或可列无穷对:(,),i=1,2,...,记
(i,j=1,2,...)【(X,Y)的联合分布律】
满足以下条件:
(1)(i,j=1,2,...)
(2)
则称(X,Y)为二维离散型随机变量
二维离散型联合分布律
(1)随机变量(X,Y)的联合分布函数为
(2)随机变量X与Y的分布律为
[X的边缘分布律] (i=1,2,...)
[Y的边缘分布律] (j=1,2,...)
通常我们习惯用标的形式给出二维离散型随机变量的联合分布律
X Y ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 1 注:联合分布律可以完全确定X,Y的边缘分布律,但反过来X,Y的边缘分布律不可以确定联合分布律。
联合概率密度
二维随机变量(X,Y)的联合分布函数为F(x,y),如果存在函数f(x,y)≥0,使得对任意实数对(x,y)有
则称(X,Y)是连续型的二维随机变量,函数f(x,y)称为(X,Y)的联合概率密度
联合概率密度的性质
(1)处处成立
(2)
凡是满足这两个性质的二元函数f(x,y)必为某个二维随机变量的联合概率密度
(3)若,则有
(4)随机变量X,Y的概率密度分别为
[关于X的边缘概率密度] xR
[关于Y的边缘概率密度] yR
(5)若f(x,y)在(x,y)处连续,则
二维随机变量的几个分布
(1)二维离散型随机变量
①二维两点分布
设随机变量(X,Y)的联合分布律如下表,其中0p1,称(X,Y)服从二维两点分布
X Y 0 1 0 1-p 0 1 0 p
0 x0或y0
F(x,y)= 1-p 0≤x1,1≤y或0≤y1,1≤x
1 1≤x,1≤y
(2)二维连续型随机变量
①二维均匀分布(几何概率)
设,其面积记为S(G),若二维随机变量(X,Y)的联合概率密度为
(x,y)G
f(x,y)=
0 (x,y)G
则称(X,Y)在G上服从均匀分布
设D是G的子域(),则有
②二维正态分布
二维随机变量(X,Y)的联合概率密度为
式中,,,,均为常数,且,,,则称(X,Y)服从二维正态分布,记为(X,Y)~N()
,则表示X,Y相互独立(相关性系数,越靠近0越不相关,反之相关)
X的概率密度
Y的概率密度
-----------------------------------------------------------------------------
§3.2 二维随机变量的独立性
二维随机变量的独立性
设(X,Y)是二维随机变量,若对于任意实数x和y,有
或
成立,则称随机变量X和Y相互独立
等价于对于一切实数对(x,y),有
成
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