西安交通大学16年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题.docVIP

I一、单选题（共?30?道试题，共?60?分。） V 1.??在系统开环伯德图上，高频段闭环系统的（）特性 A. 动态 B. 稳态 C. 抗干扰能力 D. 瞬态 ??????满分：2??分 2.??影响二阶系统响应快速性的主要参数为（ ） A. 无阻尼自然频率 B. 阻尼比 C. 无阻尼自然频率和阻尼比 D. 固有频率 ??????满分：2??分 3.??控制系统的稳态误差大小与系统的( )无关 A. 类型 B. 常数 C. 开环增益 D. 输入信号 ??????满分：2??分 4.??令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( ) A. 代数方程 B. 特征方程 C. 差分方程 D. 状态方程 ??????满分：2??分 5.??设ωc为幅值穿越(交界)频率φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为( ) A. 180°-φ(ωc) B. φ(ωc) C. 180°+φ(ωc) D. 90°+φ(ωc) ??????满分：2??分 6.??不属于控制系统的基本要求表现的是（ ） A. 稳定性 B. 快速性 C. 准确性 D. 瞬时性 ??????满分：2??分 7.??在系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（ ）特性 A. 动态 B. 稳态 C. 抗干扰能力 D. 瞬态 ??????满分：2??分 8.??若最小相位系统具有4个极点，2个零点，当w趋向无穷时，其相位角为（） A. 180度 B. -180度 C. 90度 D. -90度 ??????满分：2??分 9.??串联相位滞后校正通常用于( ) A. 提高系统的快速性 B. 提高系统的稳态精度 C. 减少系统的阻尼 D. 减少系统的固有频率 ??????满分：2??分 10.??截至频率是系统闭环频率特性的对数幅值下降到其零频率幅值以下（ ）时的频率 A. 1dB B. 2dB C. 3dB D. 4dB ??????满分：2??分 11.??系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根都必须为（ ） A. 负实数或为具有负实部的复数 B. 正实数 C. 具有正实数的复数 D. 具有负实数的复数 ??????满分：2??分 12.??若对某系统增加一个靠近虚轴的零点，则该系统的超调量会（ ） A. 增大 B. 减少 C. 不变 D. 先增后减 ??????满分：2??分 13.??关于系统模型的说法，正确的是（ ） A. 每个系统只有一种数据模型 B. 动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C. 动态模型比静态模型好 D. 静态模型比动态模型好 ??????满分：2??分 14.??某环节的传递函数为1/s，则该环节为（ ） A. 惯性环节 B. 积分环节 C. 微分环节 D. 比例环节 ??????满分：2??分 15.??串联相位滞后校正通常用于( ) A. 提高系统的快速性 B. 提高系统的稳态精度 C. 减少系统的阻尼 D. 减少系统的固有频率 ??????满分：2??分 16.??当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( ) A. 最优控制 B. 系统辩识 C. 系统校正 D. 自适应控制 ??????满分：2??分 17.??典型二阶振荡环节的峰值时间与( )有关 A. 增益 B. 误差带 C. 增益和阻尼比 D. 阻尼比和无阻尼固有频率 ??????满分：2??分 18.??关于线性系统时间响应，说法正确的是（ ） A. 时间响应就是系统输出的稳态值 B. 由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C. 由强迫响应和自由响应组成 D. 与系统初始状态无关 ??????满分：2??分 19.??微分环节的频率特性相位移θ(ω)= () A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° ??????满分：2??分 20.??自动控制系统按照有无反馈来分,可以分为( ) A. 开环系统和随动系统 B. 闭环系统和随动系统 C. 恒值控制系统和开环系统 D. 开环系统和闭环系统 ??????满分：2??分 21.??设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( ) A. 180°－φ(ωc) B. φ(ωc) C. 180°+φ(ωc) D. 90°+φ(ωc) ??????满分：2??分 22.??某系统的微分方程为,它是( ) A. 线性系统 B. 线性定常系统 C. 非线性系统 D. 非线性时变系统 ??????满分：2??分 23.??比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° ??????满分：2??分 24.??影响一阶系统响应快速性的主要参数为（ ） A. 时间常数 B. 质量 C. 刚度