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二、自学手册（基础篇） 智能控制常识 1、智能控制简介 智能控制（intelligent controls）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 智能控制给人们生活带来智能家居医疗智能交通教育智能信息智能家电电冰箱洗衣机微波炉早期的单片机是8位或4位的最成功的是INTEL的8031，此后在8031上发展出了MCS51系列单片机系统。 DIP（双列直插 SOP（小外型封装 QFN（四侧无引脚扁平封装 3、可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。 传感器是能感受规定的被测量按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成 （2）传感器的功能 常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟： 光敏传感器——视觉（眼镜） 声敏传感器——听觉（耳朵） 气敏传感器——嗅觉（鼻子） 化学传感器——味觉（舌头） 压敏、温敏、流体传感器——触觉（皮肤） （3）传感器的分类 根据传感器工作原理，可分为物理传感器和化学传感器二大类。物理传感器应用的是物理效应，诸如压电效应，磁场导致伸缩现象，离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也将转换成电信号。有些传感器既不能划分到物理类，也不能划分为化学类。 （2）超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。人们能听到声音是由于物体振动产生的，它的频率在20HZ-20KHZ ，超过20KHZ称为超声波。常用的超声波频率为几十KHZ-几十MHZ。超声波传感器的典型应用是测距，其原理为发射装置发出超声波，根据接收器接到反射回超声波的时间计算距离。为计算准确，计算距离时要参考环境温度 （3）温度传感器是利用物质各种物理性质随温度变化的规律把温度转换为电量的传感器。 按测量方式可分为接触式和非接触式两大类，按材料及电子元件特性分为热电阻和热电偶两类。 （4）霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔在研究金属的导电机构时发现的。 霍尔传感器的主要用途是检测受检对象的磁场或磁特性。霍尔传感器分线性和非线性两类。 （5）光敏电阻又称光导管，常用的制作材料为硫化镉，在特定波长的光照射下，其阻值迅速减小的特性。广泛应用于照相机，太阳能庭院灯，草坪灯，验钞机，石英钟，音乐杯，礼品盒，迷你小夜灯，光声控开关，路灯自动开关以及各种光控玩具，光控灯饰，灯具等光自动开关控制领域。 （6）光敏二极管也叫光电二极管，工作时需加上反向电压，无光照时,有很小的电流，当受到光照时,反向电流大大增加 3.生活中的传感器应用实例 （1）楼道中的感应灯，感应灯是采用智能控制技术设计而成，它实际上是一个智能控制的开关，有多种类型，开灯的方式有“声控”、“触发”、“感应”、“光控”等，经常使用驻极体话筒作为声音探测元件。 （2）火灾探测器分成感温火灾探测器、感烟火灾探测器、感光火灾探测器、可燃气体探测器和复合火灾探测器五种类型。烟雾传感器是将空气中的烟雾浓度变量转换成有一定对应关系的输出信号的装置。 （3）已上锁的汽车受重击后会报警是因为汽车中包括位移传感器、振动传感器。 （4）汽车倒车雷达是靠超声波传感器实现的。 （5）触摸开关通过检测人体附加电容来判断是否按下。 （6）空调中含有温度传感器 （7）公交一卡通利用RFID技术进行无线检测。射频识别即RFID（Radio Frequency IDentification）技术，又称电子标签、无线射频识别。是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。 （三）智能控制中的程序设计 1.编程语言是指程序设计语言一种计算机语言让程序员能够准确地定义计算机所需要使用的数据，并精确地定义在不同情况下所应采取的行动。它是一种被标准化的交流规则。.单片机程序是为实现预期目的而的一系列指令。程序就是为使单片机执行一个或多个操作按序设计的单片机指令的集合。3.单片机指令是指是单片机运算器或控制器的某种操作可以是任何可执行程序元素的表述指令包括一个操作码和零个或更多的操作数可能还包括寻址方式.单片机程序通常可长期存储于内部程序存储器外部程序存储器.单片机程序开发编程器仿真器单片机逻辑分析仪. C语言和汇编语言是较为常用的单片机编程