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帮新手扫盲，6通道直升机舵机连接方法(转) 相信很多新学直升机的都有这样的体会，不知道舵机和遥控接收机的连接方法，网上流传比较多的舵机连接图纸有时候让初学的人感觉晕晕的。 1.jpg (33.11 KB) 2010-7-13 21:22 首先说CCPM就让人感觉晕晕的，刚才查了一下百度，其实一句话，我们平时看到的直升机，如果有3个舵机控制旋翼头上面的舵面，基本上就可以认定为ccpm结构的旋翼直升机。现在市面上大部分450以上的 模型直升机全部是CCPM结构，所以，新人如果晕，暂时不要关注这个，就拿CCPM当一个名词就成了。下面我上一个实例图，帮助新手理解舵机地连接关系。市面上大部分飞机是这种结构，我见过的只有E-SKY016 等 和这个结构有一些不同，所以玩e-sky的新人暂时不要按照这个来当作标准。 2.jpg (94.8 KB) 2010-7-13 21:22 对于这种所谓CCPM结构的旋翼头，每个舵机并不单独发挥作用，是一个整体作用效果。其中他们名字 大家就当成名字来记忆。比如 副翼舵机，它是不是控制副翼用的？答 案是错误的，因为在你操纵遥控器副翼杆的时候，你可以在你的飞机上面操作看看，当你打舵的时候是螺距舵机+副翼舵机共同移动产生的效果。 可以得出一个简单的结论，当你操纵主旋翼的时候，你遥控器上给出的每一个动作，几乎都需要这3个舵机共同作用来达到结果，并不是单个舵机控制飞机飞出某个动作，而是混合动作控制飞机的姿态；这和普通固定翼控制不一样。最后可以能产生的一个问题是 3个舵机每个舵机移动多少，是谁计算出来的？目前市面上的模型飞机，我估计大部分是遥控器通过程序计算出来的（个人知觉，没有严格调查过）。这个只适用于 福它爸、天地飞、等大多数接收， 不适用于 JR接收。JR的：ch1 thro （油门，电调线）ch2 ail （副翼）ch3 ele （升降）ch4 rud （方向）ch5 gear （感度）ch6 aux1 （螺距 遥控直升飞机中文组装说明书 2009-09-21 CCPM是一种高效率的斜盘驱动方式，它代表着遥控直升机的发展趋势，CCPM直升机将越来越多，而传统机械混控斜盘直升机正在退出历史舞台。面对业界如此重大的转变，你熟悉CCPM吗？你会设置CCPM直升机吗？赶快温习一下这篇文章，不然就太落伍啦。 很多初学者对CCPM直升机的设置很陌生，总是感到无从下手，这是由于CCPM直升机的斜盘由3只舵机协同推动，3只舵机之间的关系是混控关系，无论是前期的硬件安装，还是后期的发射机设置调试，对于毫无经验的初学者来讲，这些无疑都是大难题。 为方便更多初学者熟悉CCPM直升机的设置，掌握CCPM这项代表直升机发展趋势的重要技术，亚拓将日常调试450 CCPM直升机的经验总结成这篇文章，相信当你看完这篇文章，会得到许多的启发。让你不仅能够一步一步设置黑鹰450，只要举一反三，其它任何CCPM直升机的设置也能够掌握。 下面就开始我们的450 CCPM直升机设置之旅吧： 大部分CCPM直升机都由3只舵机推动斜盘你要做的第一件事就是把舵机摇臂拆掉然后把3只舵机安装在机身上正确的位置内请牢记上图中3只舵机的编号（A、B、C）和安装位置。 用EMCS-ST舵机综合测试仪分别对3只舵机进行回中初始如果没有该仪器也可以通过发射机/接收机将其作回中初始(但可能会有误差) 上下水平移动斜盘，使A处于水平状态（0螺距），并且在此时，B也处于水平状态，C也必须与重心线呈90度夹角。如有必要应调节各连杆的长度来达到以上条件的成立。 首先安装A、B两只舵机的摇臂，准则是使之与a臂平行；摇臂装好之后，斜盘应是左右水平的。最后安装C摇臂，C摇臂应与水平面平行，且通过调节连杆长度使安装好后的斜盘绝对水平。 安装尾舵机，同样先要拆除摇臂，并用舵机综合测试仪将其初始到中立点的位置。 中立点确定后就可以安装摇臂了，摇臂的位置应垂直于水平面。舵机摇臂螺丝暂时都不用安装，等后续调试无误后再安装。 调节舵机固定架在尾管上的位置，使尾桨如上图这样产生约20度的夹角，此角度就是陀螺仪的中立点角度。但这里只是粗调，应在试飞时再进行细调。要达到的理想状态是：当陀螺仪处于非锁尾模式时悬停，尾部不会向左或向右漂移，而是基本稳定地保持尾部安定。 现在就可以安装接收机了这样看是不是很乱呢？我们把电线做个整理—— 经过整理后看上去清爽多了各舵机和陀螺仪与接收机的通道对应关系是：1通道 - A舵机2通道 - C舵机3通道 - 油门4通道 - 陀螺仪 -尾舵机5通道 - 陀螺仪感度6通道 - B舵机以上为Futaba标准的连接方式，JR标准略有不同。 接收机天线在脚架上绕3圈左右，然后穿过天线管。 接收机固