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表面贴装系统
贴片机:又称“贴装机”、“表面贴装系统”(Surface Mount System),在生产线中,它配置在点胶机或丝网印刷机之后,是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。
贴片机概念
高速贴片机 全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备,是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备,现在,贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机,并向多功能、柔性连接模块化发展。
著名的贴片机
典型的贴片机有富士的NXTⅡ,XPF,松下CM602;西门子的D系列;富莱恩(FULLUN)EP系列;JUKI系列等;
主要厂商
SONY索尼(日本) Assembleon安比昂、Siemens西门子(德国)、Panasonic松下(日本)、FUJI富机(日本)、YAMAHA雅马哈(日本)、JUKI(日本)、MIRAE(韩国)、SAMSUNG三星(韩国)、FULLUN富莱恩(新加坡)、EVEST元利盛(中国台湾)、 环球UNIVERSAL(美国) 科亚迪TYDREASM(中国大陆)等
贴片机的种类
贴片机的生产厂家很多,则种类也较多。贴片机的分类如下表所示。
贴片机分类形式 贴片机种类 特点
按速度分 中速贴片机 3千片/h~9千片/h
高速贴片机 9千片/h~4万片/h,采用固定多头(约6头)或双组贴片头,种类最多,生产厂家最多
超高速贴片机 4万片/h以上,采用旋转式多头系统。Assembleo-FCM型和FUJI-QP-132型贴片机均装有16个贴片头,其贴片速度分别达9.6万片/h和12.7万片/h
按功能分 高速/超高速贴片机 主要以贴片式元件为主体,贴片器件品种不多
多功能贴片机 也能贴装大型器件和异型器件
按贴装方式分 顺序式贴片机 它是按照顺序将元器件一个一个贴到PCB上,通常见到的就是该类贴片机
同时式贴片机 使用放置圆柱式元件的专用料斗,一个动作就能将元件全部贴装到PCB相应的焊盘上。产品更换时,所有料斗全部更换,已很少使用
同时在线式贴片机 由多个贴片头组合而成,依次同时对一块PCB贴片,assembleon-FCM就是该类
按自动化程度分 全自动机电一体化贴片机 目前大部分贴片机就是该类
手动式贴片机 手动贴片头安装在Y轴头部,X、Y、e定位可以靠人手的移动和旋转来校正位置,主要用于新产品开发,具有价廉的优点
贴片机的原理
拱架型贴片机(Gantry)
元件送料器、基板(PCB)是固定的,贴片头(安装多个真空吸料嘴)在送料器与基板之间来回移动,将元件从送料器取出,经过对元件位置与方向的调整,然后贴放于基板上。由于贴片头是安装于拱架型的X/Y坐标移动横梁上,所以得名。
拱架型贴片机对元件位置与方向的调整方法:
1)、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向,这种方法能达到的精度有限,较晚的机型已再不采用。
2)、激光识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向,这种方法可实现飞行过程中的识别,但不能用于球栅列陈元件BGA。
3)、相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向,一般相机固定,贴片头飞行划过相机上空,进行成像识别,比激光识别耽误一点时间,但可识别任何元件,也有实现飞行过程中的识别的相机识别系统,机械结构方面有其它牺牲。
这种形式由于贴片头来回移动的距离长,所以速度受到限制。现在一般采用多个真空吸料嘴同时取料(多达上十个)和采用双梁系统来提高速度,即一个梁上的贴片头在取料的同时,另一个梁上的贴片头贴放元件,速度几乎比单梁系统快一倍。但是实际应用中,同时取料的条件较难达到,而且不同类型的元件需要换用不同的真空吸料嘴,换吸料嘴有时间上的延误。
这类机型的优势在于:系统结构简单,可实现高精度,适于各种大小、形状的元件,甚至异型元件,送料器有带状、管状、托盘形式。适于中小批量生产,也可多台机组合用于大批量生产。[1]
转塔型拱架型贴片机
元件送料器放于一个单坐标移动的料车上,基板(PCB)放于一个X/Y坐标系统移动的工作台上,贴片头安装在一个转塔上,工作时,料车将元件送料器移动到取料位置,贴片头上的真空吸料嘴在取料位置取元件,经转塔转动到贴片位置(与取料位置成180度),在转动过程中经过对元件位置与方向的调整,将元件贴放于基板上。
对元件位置与方向的调整方法:
1)、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向,这种方法能达到的精度有限,较晚的机型已再不采用。
2)、相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴自旋转调整方向,相机固定,贴片头飞行划过相机上空,进行成像识别。
一般,转塔上安
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