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近期主要的工作做了以下几个方面:
1:arduino 开发板开发
2:数字pid 控制的编程
3 :空间坐标系的四元数表示方法
4 :卡尔曼滤波
一、有源和无源蜂鸣器的区别
有源是有震荡器,无源是内部不带震荡器。有源蜂鸣器的驱动是接高电平进行驱
动;无缘蜂鸣器是通过输入2k~4k 的方波。
有源和无源的辨识
图表 1 有源蜂鸣器 图表 2 无源蜂鸣器
无缘蜂鸣器的硬
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