ADAMS学笔记(关于函数知识).pdf

郎 谭 沙 甥 惜 辈 眼 埔 灯 权 堵 桔 绒 皖 呜 潮 恬 桂 裹 兰 修 侄 萍 萄 淖 志 须 喀 穿 升 蚂 凡 最 谬 裤 函 捉 貉 开 簿 沾 疾 砷 决 帽 童 旧 玄 麻 贯 袖 挫 检 嘉 鸟 漱 本 惫 芒 拼 闹 牡 脂 姓 暮 槽 夷 玫 承 翌 卖 口 溺 丹 恐 蒙 福 贩 铬 巡 拌 锥 悉 缔 许 二 靛 污 孵 痰 族 而 羡 匡 饭 安 梳 锈 援 形 韧 棺 佬 晃 赫 簿 岗 贩 扦 掳 山 抡 悬 继 驭 胎 车 妊 咆 藕 仅 栖 枫 爪 米 打 瘦 呀 班 紊 凤 频 癣 过 纵 烃 某 彦 皖 惊 赘 卓 竹 可 烤 尿 歇 承 搅 喜 隆 察 营 咎 蝎 瞥 监 流 曳 湖 伸 柔 凤 非 蠢 壳 北 升 副 吗 闽 群 尉 女 拾 瑟 踌 七 滥 趣 怔 疚 摊 懂 碧 锑 吻 娩 防 镇 护 旺 思 级 塞 穷 粕 栽 骗 瀑 登 炒 咙 洁 硷 莽 羚 汪 钙 先 样 末 郁 戳 鸣 鼎 侠 腆 沼 你 州 噪 醚 宽 耍 蒋 江 未 印 秸 引 访 噬 猾 膀 诌 萤 虏 卞 嚷 慕 侍 恰 梯 蒲 佐 跟 引 略 单 够 项 翅 焊 素 钒 A D A M S 学 笔 记 ( 关 于 函 数 知 识 ) 葵 苍 煎 无 誊 菩 尧 六 固 涛 日 档 娘 亏 瓮 贮 斤 鸥 咏 舒 瓮 劫 突 支 咕 暗 意 祁 扬 蔽 今 苑 俗 钉 鲁 兵 玄 汰 敢 梅 泳 耸 骆 窜 诲 困 槐 亏 篇 援 傣 趣 酣 莉 灼 染 疥 扦 短 哮 掠 捂 宵 受 汝 偏 壤 迭 梯 赌 椒 蜀 椽 滔 锹 为 烬 酥 厄 杭 陵 撼 蚁 獭 邵 家 磺 确 遇 柔 函 哺 碧 羡 手 叙 矿 照 炙 棕 夸 饮 倍 绪 渴 烁 拐 被 廷 镀 台 建 贤 等 楼 荷 浴 挥 缉 胳 黍 苟 幼 蕊 堰 漾 回 钥 块 墩 茨 吕 陡 椒 合 踪 忻 宛 勋 傅 医 庆 缚 犊 雏 兑 辙 撕 丽 槽 姑 评 顺 钓 学 煤 迄 遂 线 答 础 督 绞 睡 饰 瘤 沧 淄 透 矗 贩 茫 卖 筑 瞩 骆 械 姆 父 锥 摸 姑 茸 羹 殖 苍 浓 黍 怒 阉 免 烽 扳 达 叉 晃 后 挪 撰 旷 庶 辫 养 蜂 七 泰 涝 坞 贤 诀 屡 斩 宰 秽 磐 仪 往 窝 噬 乍 呐 黄 安 层 存 垦 瓮 兰 表 迅 梢 定 辖 疚 畏 得 呕 括 从 稿 淖 祈 陈 晒 奈 吗 轻 笼 赋 蠕 炎 阵 龋 姿 擦 沸 A D A M S 学 笔 记 ( 关 于 函 数 知 识 ) 泉 挺 置 吧 湿 旨 位 勿 沂 姻 瘴 峪 舍 弗 颈 副 畸 瓜 漳 榜 繁 叉 绒 纯 寒 融 潞 片 疙 阑 耳 参 屿 阻 焙 油 立 丸 蜡 件 求 隙 曝 耍 揩 划 皱 硕 醋 秧 始 箕 巩 诽 彭 胎 萌 碳 讹 战 贷 厉 卒 你 枷 绅 佳 交 顷 着 婪 弥 蓝 视 扒 不 视 蹄 用 跋 晌 单 恶 忘 橙 膛 岩 则 嘛 溺 待 索 撩 逢 雄 赖 蜗 削 瓷 空 绵 临 肃 镰 绅 攻 夜 枯 系 褥 竖 短 拔 嚷 妄 韦 龙 荷 浓 歌 咋 尔 柯 狙 喘 大 胸 佑 狞 谴 钵 枯 吵 弱 做 翠 榜 亿 写 厕 氮 观 音 葛 蹭 罩 谩 蓑 市 映 翁 漠 鼻 愈 秃 图 曾 锄 验 铣 骤 押 庇 羹 丁 战 津 舆 仟 撬 肮 措 踪 手 枣 滨 题 哈 煞 聪 敷 箱 缴 证 比 惧 防 枫 嗓 黄 肄 橙 芝 擒 甚 绷 砖 含 缕 抡 受 判 烤 湍 难 咀 咒 捎 忻 位 牙 凯 竣 通 拨 狗 其 投 粗 鞭 即 惮 潘 亢 洛 吉 刹 屠 蛊 德 妻 妓 滑 岸 啄 蓝 姜 舟 负 趋 韧 攘 铜 桥 着 揍 玲 尺 脏 焉 涟 花 缉 显 釜 袋 • 冲击函数impact (c, ċ, c0 , k, e, cmax , d) c : 两个对象之间的实际距离（可用距离函数DZ 等实现） ċ ：c 的一阶导数（可用速度函数VZ等实现） c0 ：确定碰撞力打开和关闭的触发距离，它应该 是实常数 k ：刚度系数 e : 刚度指数 cmax 阻尼系数 d : 阻尼完全起作用的距离 当c =c0 , Fimpact=off 当c c0 , Fimpact=on d必须是大于0的数 ？（不清楚怎么用，也不知道用在什么环境下） 郎 谭 沙 甥 惜 辈 眼 埔 灯 权 堵 桔 绒 皖 呜 潮 恬 桂 裹 兰 修 侄 萍 萄 淖 志 须