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凸优化复习提纲.pdf
考试安排
6月12日(星期四)下午2:30-4:30,闭卷考试
3212:SC********、BA********、SA10******、
SA11******、SA12******
3213:SA13001***、SA13006***、SA13008***
3214:SA13010***、SA13011***、SA13023***、
SA13157***、SA13214***、SA13231***、
SA13232***
1
课程总结
讨论一类容易的优化问题:凸优化问题
分析问题
哪些是凸优化问题?(凸集、凸函数)
凸优化问题有哪些性质?(对偶理论)
讨论几种简单的优化算法:无约束优化、有约束优化
2
凸集
定义:集合内任意点的凸组合仍然在集合内
保持集合凸性的操作
交集
仿射函数
透视函数
线性分数函数 (仿射+透视)
3
凸函数
定义:凸组合的函数值小于等于函数值的凸组合
高维情况下的等价定义
一阶可微情况下的等价定义
二阶可微情况下的等价定义
注意:凸函数的域一定要为凸集!
保持函数凸性的操作
非负加权和、仿射映射、极大值函数
函数的组合
函数的透视
4
凸集遇上凸函数
凸函数的次水平集必然是凸集
次水平集为凸集的函数是拟凸函数
凸优化问题
目标函数为凸函数,可行解集为凸集的极小化问题
目标函数为凸函数,不等式约束函数为凸函数,等式约
束函数为仿射函数的极小化问题
基本概念:域、可行解集、最优解集、等等
典型问题:线性规划、二次规划、二次约束二次规划
5
对偶
拉格朗日函数、对偶函数、对偶问题
对偶间隙何时为零 (强对偶何时成立)
当拉格朗日函数存在鞍点时,强对偶成立,且鞍点是原对
偶最优解
KKT条件 (五条)
6
优化算法
新解=旧解+步长×方向
步长选择策略:固定步长、递减步长、Armijo Rule
无约束优化 (求解KKT条件)
一阶方法 (负梯度方向),次梯度方法
二阶方法 (牛顿方向、拟牛顿方向)
有约束优化 (求解KKT条件)
约束满足的牛顿法
原对偶方法:(增广)拉格朗日法、交替方向乘子法
7
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