飞思卡尔单片机应用实验指导书.doc

飞思卡尔单片机应用实验 指 导 书 机械工程学院机械电子工程教研室  实验一 飞思卡尔嵌入式实验系统入门—GPIO控制实验 一、实验目的： 熟悉CodeWarrior集成开发环境及飞思卡尔嵌入式实验开发系统 掌握AW60的GPIO结构及控制方法 掌握CodeWarrior工程结构及创建汇编工程 熟悉汇编指令及应用汇编语言编程方法 二、实验内容 1．运用CodeWarrior新建工程，进行工程程序编辑、编译、下载、调试 2．利用飞思卡尔嵌入式实验开发系统根据实验需要进行硬件连接 3．根据连接在PTD口上的两个拨动开关的状态，控制接中PTB口上的八个LED处在以下四种不同状态：八个LED亮—灭循环；四个灯交替亮—灭；一个LED左移流水灯；两个LED右移流水灯。 实验接线原理图 图1-1 I/O口实验接线图 三、实验步骤 1．将飞思卡尔嵌入式实验开发系统实验箱接上电源，写入器BDM接头插接入核心卡BDM座，USB头接入PC机USB口。 2．PC机上启动CodeWarrior，新建工程LED.mcp(注意设置工程保存路径) 3．观察工程文件结构，查看相应文件。 4．在main.asm中编辑工程主文件 5．编辑相关子程序 6．编译，如果有错误修改，直至编译通过 7．链接、下载，调试观察LED灯现象 四、思考题 1．CodeWarrior建立工程有什么工程框架文件，这些文件的作用？ 2．嵌入式开发系统有哪些主要元器件？ 3．如果采用模块化设计方法，将系统初始化、LED灯控制、延时程序等各自形成文件，工程应用这些文件时应注意什么？ 4．上拉电阻和下拉电阻分内置的和外接的，内置的电阻一般只有几K或十几K，外接电阻可以是几M、十几M甚至更大。当要求功耗较低时，应该怎样选择内置的还是外接的电阻？ 5．该实验的开关通过I/O口控制小灯的程序，分别叙述断点调试和单步调试的步骤，其中包含：利用汇编语言时，注意观察寄存器值的变化并记录寄存器中每次的值 实验二 串口通信（SCI）实验 一、实验目的： 1．进一步熟悉嵌入式开发系统环境、汇编、C语言、调试方式。 2．加强串口通信（SCI）基本原理及编程原理的理解。 3．理解C语言工程结构，掌握运用08C建立工程的方法。 4．分别运用查询方式、中断方式实现通信。 二、实验要求： 1．仔细阅读本实验指导书。 2．复习有关的串行通信（SCI）的章节 3．熟悉AW60串行通信（SCI）的工作方法及编程。 4．根据实验内容要求编写好程序，为实验做充分地准备。 实验原理图如下： 三．实验设备及其连接 1．PC机 一台 2．飞思卡尔嵌入式实验开发系统 一台 3．串行通信线 一根 4．万用表 一只 四．实验内容 1．理解串行通信（SCI）原理。 2．运行与理解各子程序。 3．主程序运行课本的样例程序。 4．编制一个查询方式通信程序。 将字符通过SCI一个一个地发送，发送完一个字符后，控制接在PTB0~PTB7的8个LED灯显示被发送字符的ASCII码。 5．编制一个中断方式通信程序。 　　编程要求同上一条。 五．编程提示 1．按照结构要求写好编程代码和注释。 2．计算波特率，SCInInit（SCI初始化子程序）设置SCI比特率寄存器（SCInBDH,SCInBDL），设置允许SCI、正常码输出、8位数据、无校验，即设置SCI控制寄存器1（SCIxC1）相应位，设置是否允许发送与接收、是中断接收还是查询接收，即设置SCI控制寄存器2（SCIxC2）相应位。 3．查询方式通信程序的主程序主体是一个死循环，循环体中是不断检测SCI是否发送完毕，即检测SCI状态寄存器1（SCIxS1）第七位是否为1，为1则将字符的ASCII码输出到接在PTB口的LED上，并延时一会。 4．中断方式通信程序的主程序也主体是一个死循环，但该循环体是一个空循环体，所有接收和发送数据程序代码放在中断程序中，这里没有检测代码，数据开始发送和接收的条件就是中断的条件。 六．实验报告要求 1．小结AW60串行通信（SCI）的原理及编程，并画出其流程图和程序代码与硬件接线图。 2．小结中断方式和查询方式的编程方法，并画出其流程图和程序代码与硬件接线图。 3．回答下列问题 （1）串行SCI通信有哪些中断？各在什么情况下发生，作用是什么？ （2）如何知道串行口TX发送了信号？ 提示：方法一，利用万用表在TX端发送0或者255持续0.5秒钟时的电压值。 　　　方法二，在TX端发送0或255持续0.5秒钟的波形时的小灯变化。 七．参考例程： void main(void) { unsigned char SerialBuff[]=Hello! World!; //初始化存放接收数据的数组 //1