四轴说明.pdfVIP

昆山冠品优精密机械有限公司 旋 转 第 四 轴 昆山冠品优精密机械有限公司 版本：V1.0 日期：2014年6月25 -1- 昆山冠品优精密机械有限公司 目 录 第一部分 产品概述 2D 第二部分 产品 图面 第三部分 操控说明 第四部分 产品性能参数表 第五部分 与CNC机台联机接口信号说明 -2- 昆山冠品优精密机械有限公司 一 产品概述： 本产品是专门针对小型铝件CNC加工用第四轴，具有体积 小，精度高，稳定性好，操控方便等特点，相比同类产品具有以 下优势。 1 结构小巧采用工业机器人关节谐波减速机，精度高多齿在 180 两个 度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误 差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精 0.001 , 10sec, 40sec ; 度，最高精度可达 度产品背隙≦ 空程≦ 。 2 承载能力高：谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上 同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传 动形式高，传动平稳、无冲击，噪音小，效率高、寿命长，产品 最大扭矩可达225N/M， 瞬时可承受最大载荷为540N/M; 3 采用绝对式高分辩率伺服编码器，四轴本体内置备用电池可 确保产品在断电或是本体和控制器分离后编码器仍可工作; 4 M CNC 本产品可独立运动，也可用 “ ”代码方式和 机台联 CNC CAN 动，还可与 机台实现 “ ”总线方式高速通讯实现四轴 插补运动; 5 7 ; 配备 寸触摸屏，操控方便 -3- 昆山冠品优精密机械有限公司 2D 二 产品 图面（本体部分） -4- 昆山冠品优精密机械有限公司 三 产品操控说明 控制系统主界面 参数修改页面 -5- 昆山冠品优精密机械有限公司 用户1登陆密码为111, 登录后可在屏幕下方会出现角度清零和当前角度显示功能键，按下 “角度清零”可清除绝对式编码器数值，使系统角度清零，清零后 “0”度数据会一直保持， 系统断电或控制器与四轴本体接插件分离后 “0”度数据也不会丢矢。清零完成后请登出， 原则上本产品只需做一次清零动作即可，当治具或“L块”装好校平清零后，此零点将会一 直记住，四轴在每次上电时将先读取当前编码器内的格雷码数据，再比对先前的零点值而算 出当前角度值,读取和计算完成后系统将进入工作状态。 信号1～15为客户用角度输入功能，文本框内角度值可修改，允许修改范围为-180.000～ 180.000之间，当数据填写超出允许范围时将无法被录入，信号 1～15