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建筑力学 第一节 基本概念 刚体：不变形的物体。（静力学的研究对象） 变形固体：会变形的物体。（材料力学的研究对象） 强度：物体抵抗破坏的能力。 刚度：物体抵抗变形的能力。 力系：作用在刚体上的一群力叫做力系。 平面力系：在同一平面上的一群力叫平面力系。 二力平衡：大小相等，方向相反，作用在同一直线上，作用在同一物体上。 作用力与反作用力：大小相等，方向相反，作用在同一直线上，分别作用在两 个物体上。 约束：一个物体的运动受到周围物体限制时，周围物体称为该物体的约束。 约束其运动的力，称为约束反力。 例：桌子对水杯来说就是约束，桌子给水杯的支撑力就称为约束反力。 一、几种常见的约束 1、柔索约束：由柔软的绳子、链条等构成的约束为柔索约束。 2、光滑接触面约束：当两个物体直接接触，而接触面处的摩擦力可 以忽略不计时，两物体彼此的约束称为光滑接触面约束。 3、圆柱铰链约束：由圆柱形销钉插入两个物体的圆孔构成。 4、链杆：两端用铰链与不同的两个物体分别相连且中间不受力的直杆。 5、固定铰支座：用光滑圆柱铰链将物体与支承面或固定机架连接起来，就形成固定铰支座。 6、可动铰支座：在固定铰支座的座体与支承面之间加辊轴就形成可动铰支座。 7、固定端支座：构件一端嵌入墙里，墙对梁的约束既限制它任何方向移动，同时又限制它的转动。 二、平行四边形法则 如图，F1，F2的合成结果为F 三、力的投影 任何一个力，都可以投影在水平和竖直方向上。 任何一个力，都可以看作是水平和竖直方向上两个力的合成。 四、平面汇交力系平衡方程 五、平面一般力系平衡方程 3m 6m 6m 30kN 10kN F1 F2 A B