九亿重工第一届提升机电控培训资料.ppt

提升机电控技术培训讲课人：赵海涛 洛阳九亿重工第一届培训班 提升机电控培训大纲 系统及主回路简介 PLC介绍 三菱编程软件的应用 电路板的调试 常见故障及解决办法 电控系统主回路介绍 户内高压开关部分 高压换向部分 动力制动部分 转子串电阻部分 主回路应注意的问题 高压断电后首先将隔离开关断开，放电后方可操作。 正反向及线路接触器吸合必须同步，如不同步必须调同步。 正反向接触器连锁必须良好。 动力制动吸合时真空接触器先吸合，空气后吸合；释放时空气先释放真空后释放。 动力制动可控硅位置不能改变。 举例说明 * * 1.户内高压开关部分 户内高压开关部分由高压隔离开关、高压真空断路器、微机综保装置以及弹簧操动机构组成.（见图1） 我们使用GN-12系列户内高压隔离开关（以下简称隔离开关）为额定电压10KV，三相交流50HZ的户内装置，作为有电压而无负载的情况下分、合电路之用。 高压断路器为ZN28-12系列真空断路器，是三相交流50HZ额定电压12KV的户内装置。 转子电阻参数的计算： 转子额定电阻：RN=U2N/1.732I2N 其中：U2N—电机转子额定电压 I2N—电机转子额定电流 五级电阻启动计算：（一般用于低压系统） △r1=1.75RN; △r2=0.3RN; △r3=0.2RN; △r4=0.1RN; △r5=0.04RN. 八级电阻启动计算：（一般用于高压系统） △r1=1.4RN; △r2=0.5RN; △r3=0.3RN; △r4=0.2RN; △r5=0.12RN. △r6=0.07RN; △r7=0.04RN; △r8=0.02RN 注:每级计算的电阻值均为一相电阻值。 举例说明 电动机型号及参数 335 I2N(A) 332 U2N(V) 361 I1N(A) 0.38 U1N(KV) 735 转速（rpm) 185 功率（KW) YR400-8 型号 RN=U2N/1.732I2N=0.5772 △r1=1.75RN=1.001; △r2=0.3RN=0.1717; △r3=0.2RN=0.1144; △r4=0.1RN=0.0572; △r5=0.04RN=0.0229. PLC的组成 FX2N系列PLC主要由五部分组成 1.中央处理器（CPU） CPU进行逻辑运算，并协调整个系统工作。 2.存储器 用于存放系统编程程序及监控运行程序、用户程序、逻辑及数学运算的过程变量及其他所有信息。 3.电源 包括系统电源、备用电源及记忆电源。 4.输入/输出单元 输入单元用来进行输入信号的隔离滤波及电平转换；输出单元用来对PLC的输出进行放大及电平转换，驱动控制对象。 我们使用的是继电器型输出：负载电流大于2A，响应时间为8—10ms,机械寿命大于10的6次方。根据负载需要可接交流或直流电源。 5.通讯接口 它是PLC与外界进行通信的通道。如与个人电脑、扩展接口及其他通信设备。 PLC的特点 1.学习PLC编程容易 2.控制系统简单，更改容易，施工周期短。 3.系统维护容易。 PLC控制的优越性 传统的继电器控制只能进行开关量的控制，而PLC即可进行开关量控制，也可进行模拟量控制，还能与计算机联成网络，实现分级控制。 在PLC的编程语言中，梯形图是使用最广泛的语言。梯形图与继电器控制原理十分 相似，沿用了继电器控制电路的原件符号，仅个别地方有些不同。PLC与继电器控制系统相比较主要有以下几点区别: 1.组成的器件不同 继电器控制线路是有许多硬件继电器组成的，而PLC则是由许多“软继电器”组成。传统的继电器控制系统本来有很强的抗干扰能力，但其用了大量的机械触点，因物理性能疲劳、尘埃的隔离性及电弧的影响，系统可靠性大大降低。PLC采用无机械触点的逻辑运算微电子技术，复杂的控制由PLC内部运 算器完成，故寿命长、可靠性高。 2.触点的数量不同 继电器的触点数量少，一般只有4—8对，而“软继电器”可供编程的触点数有无限对 3.控制方法不同 继电器控制系统是通过元件之间的硬接线来实现的，控制功能就固定在线路中。PLC控制功能是通过软件编程来实现的，只要改变程序，功能即可改变，控制非常灵活。 4.工作方式不同 在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态。在PLC中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，每个“软继电器”受制约接通的时间是短暂的。 三菱FX2N系列PLC