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中研5轴10编程手册V3.5
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1. 单个模块最多可同时控制10轴步进电机或伺服电机;
2. 一个PLC主机可以扩展2个模块实现控制22轴步进或伺服电机;
3. 差分0-2000,000 Hz强抗干扰脉冲+方向或双脉冲控制输出,最长100米;
4. 智能位置前瞻算法以及触发算法,支持运动过程中的可任意改变目标位置;
5. 智能S 曲线加减速前瞻算法,支持运动过程中的可任意平滑无冲击改变频率;
6. 加减速采用高速无级变速,非普通段数变速,马达启动停止变速非常平稳顺畅;
7. 10个高速计数器:AB编码器,双脉冲模式,脉冲+方向模式,一个5V差分手摇轮;
8. 26个数字滤波开关量输入:每轴2个输入,包括正、负极限开关输入,智能触发输入;
9. 10路可变实时电子齿轮,10路5120点电子凸轮CAM,支持任意轴为主轴(伺服或者编码
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