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二阶线性微方程解的结构.doc

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二阶线性微方程解的结构

第六节 二阶线性微分方程解的结构 内容分布图示 ★ 二阶线性微分方程的概念 二阶线性微分方程的解的性质 ★ 定理1 ★ 函数的线性相关与线性无关 ★ 定理2 ★ 定理3 ★ 定理4 ★ 定理5 ★ 例1 ★ 解线性微分方程的降阶法 ★ 例2 ★ 常数变易法 ★ 例3 ★ 线性微分方程的解法小结 ★ 例4 ★ 内容小结 ★ 课堂练习 ★ 习题12—6 ★ 返回 内容要点: 一、二阶线性微分方程解的结构 二阶线性微分方程的一般形式是 , (6.1) 其中、及是自变量的已知函数,函数称为方程(6.1)的自由项. 当时, 方程(6.1)成为 , (6.2) 这个方程称为二阶齐次线性微分方程,相应地,方程(6.1)称为二阶非齐次线性微分方程. 定理1 如果函数与是方程(6.2)的两个解, 则 (6.3) 也是方程(6.2)的解,其中是任意常数. 定理2 如果与是方程(6.2)的两个线性无关的特解,则 就是方程(6.2)的通解,其中是任意常数. 定理3 设是方程(6.1)的一个特解,而是其对应的齐次方程(6.2)的通解,则 (6.4) 就是二阶非齐次线性微分方程(6.1)的通解. 定理4 设与分别是方程 与 的特解,则是方程 (6.5) 的特解. 定理5 设是方程 (6.6) 的解,其中为实值函数,为纯虚数. 则与分别是方程 与 的解. 二、二阶变系数线性微分方程的一些解法 对于变系数线性方程,要求其解一般是很困难的. 这里我们介绍处理这类方程的两种方法. 一种是利用变量替换使方程降阶——降阶法;另一种是在求出对应齐次方程的通解后,通过常数变易的方法来求得非齐次线性方程的通解——常数变易法. 对于二阶齐次线性方程, 如果已知其一个非零特解, 作变量替换, 就可将其降为一阶齐次线性方程, 从而求得通解. 并有下列刘维尔公式 三、 常数变易法 在求一阶非齐次线性方程的通解时, 我们曾对其对应的齐次方程的通解, 利用常数变易法求得非齐次方程的通解. 这种方法也可用于二阶非齐次线性方程的求解. 设有二阶非齐次线性方程 (6.10) 其中在某区间上连续, 如果其对应的齐次方程 的通解已经求得, 那么也可通过如下的常数变易法求得非齐次方程的通解. 设非齐次方程(6.10)具有形如 (6.11) 的特解, 其中是两个待定函数, 将上式代入原方程从而确定出这两个待定函数. 例题选讲: 例1 已知是某二阶非齐次线性微分方程的三个特解: (1)求此方程的通解; (2)写出此微分方程; (3)求此微分方程满足的特解. 降阶法 例2(讲义例1)已知是方程的一个解, 试求方程的通解. 常数变易法 例3(讲义例2)求方程的通解. 例4(讲义例3)求方程的通解. 课堂练习 1.下列函数组在其定义域内哪些是线性无关的? 2.给出n阶线性微分方程的n个解, 问能否写出这个微分方程及其通解? 3.已知是齐次方程的解, 求非齐次方程的通解.

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