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利用MATAB进行根轨迹分析
实验二 利用MATLAB进行根轨迹分析
一 实验目的
1 掌握利用MATLAB绘制控制系统根轨迹图形等方法。
2 掌握利用绘制的根轨迹图形进行线性系统分析的方法
二 实验内容
1 初步掌握MATLAB根轨迹绘制以及分析中的基本命令；
2 绘制系统的根轨迹图并进行性能分析
三 实验步骤
1 初步掌握MATLAB根轨迹绘制中的基本命令；
可利用pzmap函数绘制连续系统的零、极点图，也可以利用tf2zp函数求出系统的零、极点。
如考虑函数
的零、极点及增益，并绘制其零、极点图。
执行如下程序：
num=[3 2 5 4 6];
den=[1 3 4 2 7 2];
[Z,P,K]=tf2zp(num,den)
pzmap(num,den)
Title(‘Pole-Zore Map’)
或者
num=[3 2 5 4 6];
den=[1 3 4 2 7 2];
sys1=tf(num,den)
pzmap(sys1)
Title(‘Pole-Zore Map’)
绘制结果如下：
2 绘制系统的根轨迹
考虑如下开环传递函数
试绘制根轨迹
执行如下命令：
num=[0 0 0 0 1];
den=[1 5 8 6 0];
rlocus(num,den)
grid
绘制结果如下：
四 作业
1 设单位反馈系统的开环传递函数为，要求：（1）画出根轨迹；（2）从图中确定系统的临界稳定开环增益；（3）从图中确定与系统临界阻尼比相应的开环增益。
2 设单位负反馈系统的开环传递函数，试绘制根轨迹图，并从图中找出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。
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