宇扬双模24MOS管维修手册.doc

宇扬24MOS管双模板维修手册 一，电动车控制器产品总体来说，不良原因一般有以下几种： 1、??功率器件的损坏。造成损坏的原因有： 电机损坏，功率器件本身质量差或选用等级不够，电机过载，功率器件驱动电路损坏。 2、???控制器内部电源损坏。造成损坏的原因有： 控制器内部电路短路，外围控制器内部电路短路，外部引线短路，电源部分元器件损坏或本身质量差。 3、????连接线接错、磨损、接插件接触不良或脱落。造成连接线接错、磨损、接插件接触不良或脱落的原因有： 线材选择不合理，对线材的保护不合理，接插件的选型不好，线束与接插件的压接不牢。一般为生产工艺所造成的问题。 4、PCB板接线方式和IC（芯片）所写程序不一致。通常为选择了错误端口。 二．故障指示灯说明及相关故障分析 宇扬双模板上特别设计故障指示灯功能，不同的闪烁次数代表不同的故障，帮助维修人员更好，更快的排除故障。以下作详细的解释： 正常运转：有霍尔工作状态指示灯常亮，无霍尔工作状态指示灯常灭。 正常待机：有霍尔时指示灯亮2S灭0.2S，无霍尔时指示灯亮0.2S灭2S。 故障指示：闪烁周期400mS，间隔周期2S。 1.灯闪一下，表示电源不稳或掉电检测使能。 　首先检查电瓶供电是否正常，电源线是否完好，有无短路或断路。再对控制器电源电路进行检查： 如上图所示，这是一个典型的开关稳压电路，元件简单，功能可靠，稳定。 电路原理：电瓶电源经过二极管D20,电阻R27由三极管Q32,Q31,Q30组成的开关电源稳压成15V电压。再经过电阻R40由电源稳压模块（78L05）IC1稳压成5V电压。 A, 检查5V电压是否正常，不正常的话，检查5V电路部分有无短路,连锡，虚焊，78L05是否击穿，芯片是否击穿。 B, 检查15V电压是否正常，不正常的话，检查15V电路部分有无短路,连锡，虚焊，三极管Q32，二极管D17，电感L1是否损坏。 C，检查转把5V与地是否接反。霍尔5V与地是否接反。 2.灯闪二下，表示飞车故障指示。 A, 检查转把线束是否连接正确。 B, 检查转把线束是否完好，是否与5V电源线短路。 C，检查5V电源是否正常，5V电源偏高时会出现飞车。 3.转动转把灯闪三下，表示电机堵转并启动保护功能。 A, 检查车轮是否应机械原因导致不能正常旋转。 B, 检查三相线束是否连接完好，有无短路或断路。缺相，相间短路会引起堵转 C,检查MOS管的驱动电路，如果驱动不正常也会引起堵转。 4.灯闪四下，表示桥臂驱动到输出MOS管之间有故障，如图： A, 检查MOS管是否完好，有无击穿，烧断。 B, 在换上好的MOS管后，也要认真检查以下此MOS管的驱动电路，损坏管子的同时也会造成外围元件的损坏。 5.灯闪五下，表示总线通讯有故障。 A, 检查总线线束是否损坏，有无短路或断路 6.灯闪六下，表示温度检测失败或过温保护。 中宇控制器专门设计有温度传感器，提高控制器使用寿命。 A, 检查车轮是否应机械原因旋转不正常，导致电动车工作在重载状态下，使控制器长时间工作在大电流下发热。 B, 如上图：检查二极管D9，电阻R49是否虚焊或已损坏。 7.灯闪七下，表示运行中电流过大保护。 A, 检查MOS管是否有击穿，导致电流过大。 B, 如上图：检查运放LM358供电是否正常，检查各个元件是否损坏，有无虚焊。 C, 康铜丝是否过长，有无虚焊。 8.灯闪八下，表示欠压状态。 A, 检查电瓶电压是否正常，电源线是否完好，有无短路或断路。 B, 如上图：检查R12,R13,C1是否损坏，有无虚焊或搭焊。 9，灯闪九下，表示缺相保护状态 A，检查相线是否连接完好，护套是否完好。 10，灯常灭，表示在刹车状态。 当电源正常，电机良好，无其他现象，转动转把电机不转，灯常灭。刹车有故障。 A, 检查刹把是否损坏，线束是否短路，有无连接正确。 B, 如上图：检查刹车电路元件是否损坏，有无虚焊，搭焊。 主控芯片各脚功能图 引脚功能说明 脚位 功能 1 IC复位 2 报警接口输入 3 手动巡航按键 4 地 5 地 6 电源 7 电源 8 电源 9 倒车输入 10 自学习输入 11 故障指示输出 12 电源 13 地 14 手把输入 15 电流输入 16 电瓶电压检测 17 4.3V电源开关 18 刹车输入 19 C相下臂输出 20 B相下臂输出 21 A相下臂输出 22 温度控制 23 C相霍尔输入 24 A相上臂输出 25 B相上臂输出 26 C相上臂输出 27 A相霍尔输入 28 地 29 电源 30 无霍尔A相输入 31 中档指示灯输出 32 三档切换按键输入 33 单