自动控制原理程设计.doc

成绩 课程设计报告 题 目 线性控制系统的校正及分析 课 程 名 称 自 动 控 制 原 理 院 部 名 称 机电工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 10电气（1）班 学 生 姓 名 管志成 学 号 1004103027 课程设计地点 C306 课程设计学时 20 指 导 教 师 陈 丽 换 金陵科技学院教务处制 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc359448554 绪 论 PAGEREF _Toc359448554 \h 1 HYPERLINK \l _Toc359448555 一、课程设计的目的及题目 PAGEREF _Toc359448555 \h 2 HYPERLINK \l _Toc359448556 1.1 课程设计的目的 PAGEREF _Toc359448556 \h 2 HYPERLINK \l _Toc359448557 1.2 课程设计的题目 PAGEREF _Toc359448557 \h 2 HYPERLINK \l _Toc359448558 二、课程设计的任务及要求 PAGEREF _Toc359448558 \h 3 HYPERLINK \l _Toc359448559 2.1 课程设计的任务 PAGEREF _Toc359448559 \h 3 HYPERLINK \l _Toc359448560 2.2 课程设计的要求 PAGEREF _Toc359448560 \h 3 HYPERLINK \l _Toc359448561 三、校正函数的设计 PAGEREF _Toc359448561 \h 4 HYPERLINK \l _Toc359448562 3.1 理论知识 PAGEREF _Toc359448562 \h 4 HYPERLINK \l _Toc359448563 3.2 校正系统设计 PAGEREF _Toc359448563 \h 5 HYPERLINK \l _Toc359448564 四、传递函数特征根的计算 PAGEREF _Toc359448564 \h 10 HYPERLINK \l _Toc359448565 4.1 校正前系统传递函数的特征根 PAGEREF _Toc359448565 \h 10 HYPERLINK \l _Toc359448566 4.2 校正后系统传递函数的特征根 PAGEREF _Toc359448566 \h 11 HYPERLINK \l _Toc359448567 五、系统动态性能的分析 PAGEREF _Toc359448567 \h 12 HYPERLINK \l _Toc359448568 5.1 校正前系统动态性能分析 PAGEREF _Toc359448568 \h 12 HYPERLINK \l _Toc359448569 5.2 校正后系统动态性能分析 PAGEREF _Toc359448569 \h 16 HYPERLINK \l _Toc359448570 5.3 结果分析 PAGEREF _Toc359448570 \h 19 HYPERLINK \l _Toc359448571 六、系统的根轨迹分析 PAGEREF _Toc359448571 \h 21 HYPERLINK \l _Toc359448572 6.1 校正前系统的根轨迹分析 PAGEREF _Toc359448572 \h 21 HYPERLINK \l _Toc359448573 6.2 校正后系统根轨迹分析 PAGEREF _Toc359448573 \h 23 HYPERLINK \l _Toc359448574 七、系统的幅相特性 PAGEREF _Toc359448574 \h 26 HYPERLINK \l _Toc359448575 7.1 校正前系统的幅相特性 PAGEREF _Toc359448575 \h 26 HYPERLINK \l _Toc359448576 7.2 校正后系统的幅相特性 PAGEREF _Toc359448576 \h 27 HYPERLINK \l _Toc359448577 八、系统的对数幅频特性及对数相频特性 PAGEREF _Toc359448577