电科-电信-电版自动控制原理教案.doc

课程基本信息 课程名称 自动控制原理 授课年级专业 电子科学与技术、电子信息工程 课程编号 064230 课程类型 必修课 校级公共课( );基础或专业基础课( );专业课( ∨ ) 选修课 限选课 ( ); 任选课( ) 授课方式 课堂讲授（ ∨）；实践课（ ）；实验课（ ∨ ）；上机（ ）；其他（ ） 考核方式 考试（ ∨ ）；考查（） ； 其他（ ）； 总学时数 64/60 周学时 3+1 学分数 3.5 学时分配 课堂讲授 46/48 学时；实践课 学时；实验课 18/12学时；上机 学时； 课程简介 自动控制技术已广泛应用于制造业、农业、交通、航空航天和国防等诸多领域，本课程是专门研究有关自动控制系统的基本概念、基本原理和基本方法的一门课程，也是工科院校自动控制或自动化专业及其相关专业学生必修的技术基本基础课之一。主要内容包括：线性系统的数学模型及其建立方法、线性系统的时域分析和领域分析、根轨迹法、线性系统校正、数字控制系统、线性控制系统、控制系统的可控性和可观性、极点配置和状态观测器设计、最优控制，以及控制系统设计。 教材名称 《自动控制原理（第二版）》 作 者 薛安克/彭冬亮/陈雪亭 出版社及出版时间 西安电子科技大学出版社 2007年9月 主 要 参 考 书 1、《自动控制理论》 2、《自动控制原理》 3、《自动控制原理典型例题解析与习题精选》 4、《自动控制原理习题解析》 作 者 翁思义主编 程鹏 主编 宋申民 陈兴林 主编 胡寿松主编 出版社及出版时间 中国电力出版社2001年4月 高等教育出版社 2003年8月第1版 高等教育出版社2004年8月第1版 科学出版社2007年6月第一版 授课教师 罗文彬 职称 讲师 系别 物理与机电工程学院 授课时间 注：表中（ ）选项请打“√”。 《自动控制原理》授课教案 章节 第一章 绪论 教学时数 2学时 专 业 电子科学与技术/电子信息工程 授课方式 理论课 其它 教学目的 与要求 1、掌握自动控制的概念、自动控制系统框图的基本构成。 2、能绘制出实际自动控制系统的框图。 3、了解自动控制系统的分类。 4、了解自动控制系统的工程控制问题的基本要求。 重点与难点 教学重点：自动控制系统框图的基本构成、绘制出实际自动控制系统的框图； 教学难点：绘制出实际自动控制系统的框图； 教学内容 第一章 绪论 1.1 自动控制系统简介 1.2 自动控制系统分类 1.3 自动控制理论的发展历史 1.4 工程控制问题的基本要求 小结 习题 教学条件与 教学手段 多媒体教室，板书和电子幻灯课件演示课程内容。 讨论、练习、作业 课堂讨论：P7 1-3、1-4 参考资料 1、《自动控制理论》翁思义 主编 中国电力出版社2001年4月 2、《自动控制原理》程鹏 主编 高等教育出版社2003年8月第1版 3、《自动控制原理典型例题解析与习题精选》宋申民 陈兴林 主编 高等教育出版社2004年8月第1版 4、《自动控制原理习题解析》胡寿松主编 科学出版社2007年6月第一版 本章小结 本章主要讨论了四个方面的内容: 自动控制系统的有关基本概念, 自动控制系统的不同分类方法, 自动控制理论的发展历史和工程控制问题的基本要求。 对所涉及到的有关概念和思想没有进行深入的展开, 我们将在后面的章节中具体阐述。 通过对本章内容的学习, 能使大家对自动控制理论有一个初步的了解, 便于后面章节的学习。 《自动控制原理》授课教案 章节 第二章　线性系统的数学描述 教学时数 7学时 专 业 电子科学与技术/电子信息工程 授课方式 理论课 其它 教学目的 与要求 1、掌握线性系统的时域数学模型的建立方法。 2、掌握线性微分方程的求解方法。 3、掌握传递函数的2种建立方法。 4、掌握利用信号流图与梅逊公式就复杂系统输出与输入的关系的方法。 5、掌握线性定常系统数学模型的MATLAB实现方法。 重点与难点 教学重点：线性系统的时域数学模型的建立、线性微分方程的求解、拉普拉氏变换、传递函数的建立、信号流图与梅逊公式； 教学难点：线性系统的时域数学模型的建立、线性微分方程的求解、信号流图与梅逊公式； 教学内容 第二章 线性系统的数学描述 2.1 线性系统的时域数学模型 2.2 传递函数 2.3 结构图 2.4 信号流图 2.5 线性定常系统数学模型的MATLAB实现 小结 习题? 教学条件与 教学手段 多媒体教室，板书和电子幻灯课件演示课程内容。 讨论、练习、作业 课后作业：P33 2-7、另补充1题 课堂讨论：P32 2-6、2-8 参考资料 1、《自动控制理论》翁思义 主编 中国电力出版社2001年4月 2、《自动控制原理》程鹏 主编