机械电子工程本科毕业论文格式模板2014.doc

哈尔滨石油学院机械系本科毕业论文 撰写规范解读 纸张选择 2. 论文页面设置 页眉设置 页眉下划线为双线，上细下粗线型，宽度为3磅，页眉2.3cm，页脚1.75cm。双线上居中用小五号宋体标注“哈尔滨石油学院本科生毕业设计(论文)”。 4. 页眉2.3cm，页脚1.75cm 论文页码 论文页码一律用阿拉伯数字(小五号字、宋体、居中)连续编码，页码由论文正文的首页开始作为第1页。论文前置部分目录的页码采用罗马数字(Ⅰ、Ⅱ、……)单独编号民，中文摘要、外文摘要不必编写页码。 将标题按大纲级别设置，段落中文档网格不勾选 7. 目录一定要自动生成，不要手工录入。 目录自动生成的位置：执行菜单命令“插入/引用/索引和目录”打开“索引和目录”对话框。 摘要、目录、各章、参考文献、致谢、附录均另起一页。 在其前端选择插入-分节符（不要用空格敲至换页） 按顺序：①封面；②任务书；③中文摘要；④外文摘要；⑤目录；⑥论文正文；⑦参考文献；⑧致谢；⑨附录装订成册。 10. 正文中的数字、外文及文字 中文正文采用小四号宋体，外文正文及数字采用小四号Times New Roman，行间距为1.2倍行距。 字号用小4号宋体哈尔滨石油学院 字号用小4号宋体 毕业设计（论文）任务书 题目： 六足仿生机器人本体结构设计及仿真分析 姓名： 战晓兵 空格为小4号宋体一行专业： 空格为小4号宋体一行 机械设计制造及其自动化 学号： 0808140127 主要内容： 六足机器人以其高稳定性在工业排爆、灭火等领域内应用广泛，可作为履带及轮式机器人的替代品，在复杂环境中自由行走。在掌握六足仿生机器人发展现状的基础上，设计一款六足仿生机器人。通过CAD进行图纸绘制，利用UG完成三维实体建模，近而实现六足机器人的实体制作。通过连接电路板，调制程序，通过遥控的方式实现六足机器人前进、后腿、左转及右转等各种动作。 空格为小4号宋体一行 空格为小4号宋体一行 基本要求： 要求学生根据毕业设计题目单独查找文献，阅读中外文参考文献15篇以上。 注意标号对齐，通过调节标尺可以实现2．对设计中所需的零件利用CAD绘制，并绘出主要系统的结构及零件图，图量不少于4张A0图纸。 注意标号对齐，通过调节标尺可以实现 3．利用UG软件进行三维实体建模及仿真，动画视频不少于3分钟。 4．完成六足机器人实体加工及制作，调试程序，完成机器人实物制作，通过程序调制，实现六足机器人的各种动作。 注意标号对齐，通过调节标尺可以实现 注意标号对齐，通过调节标尺可以实现 主要参考资料： [1] HYPERLINK /?key=key2=%CD%F5%C7%EC%CB%B3medium=01category_path=01.00.00.00.00.00 王庆顺. UG NX 4.0三维建模基础教程[M]. HYPERLINK /?key=key3=%D2%B1%BD%F0%B9%A4%D2%B5%B3%F6%B0%E6%C9%E7medium=01category_path=01.00.00.00.00.00 冶金工业出版社, 2010,8. [2] 张争艳,刘彦飞,冯敏等. 基于虚拟样机技术的六足仿生机器人设计与仿真[J]. 装备制造技术. 2007,10:35-43. [3] 申景金. 一种新型六足机器人的结构设计与动力学分析[D]. 南京航空航天大学. 2008,1. 时间学校统一给定，要求时间打印[4] 朱晓峰. 六足仿生机器人单腿结构设计及其柔顺控制研究[D]. 哈尔滨工业大学. 2010,6. 时间学校统一给定，要求时间打印 完成期限： 指导教师签章： 专业负责人签章： 年 月 日 页眉下划线为双线，上细下粗线型，宽度为3磅，双线上居中用小五号宋体标注“哈尔滨石油学院本科生毕业设计(论文)”“摘要”二字（小二号黑体）居中，字间空一格一级标题（空一个汉字），段前段后各空2行（小二号），行间距为1.2倍行距。 页眉下划线为双线，上细下粗线型，宽度为3磅，双线上居中用小五号宋体标注“哈尔滨石油学院本科生毕业设计(论文)” “摘要”二字（小二号黑体）居中，字间空一格一级标题（空一个汉字），段前段后各空2行（小二号），行间距为1.2倍行距。 全文空格均为中文全角状态下的一格 随着科技的不断发展，各应用领域对具有复杂环境自主移动能力机器人的需求越来越多。理论上，足式机器人具有比轮式机器人更加卓越的应对复杂地形的能力，因而被给予了巨大的关注，但到目前为止，由于自适应步行控制算法匮乏等原因，足式移动方式在许多实际应用中还无法付诸实践。另一方面，作为地球上最成功的运动生物，多足昆虫则以其复杂精妙的肢体结构和简易灵巧的运动控制策略，轻易地穿越了各种复杂的自然地形，甚至能在光滑的表面上倒立行走。因此，本设计研究开发具