- 1、本文档共10页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
实验二-典型节的时域分析和频域分析
实验名称:典型环节的时域分析和频域分析
实验目的:
(1) 了解、掌握matlab模拟典型环节的基本方法,包括:比例环节、积分环节、一阶微分环节、惯性环节和振荡环节等。
(2) 熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线和频域响应曲线
(3) 了解参数变化对动态特性的影响
实验要求:
(1) 一人一机,独立完成实验内容 。
(2) 根据实验结果完成实验报告,并用A4纸打印后上交。
时间:2013年11月21日
地点:信自楼234
实验报告:
比例环节的时域分析和频域分析
比例环节的传递函数:
(1) 当k=1:3:10时,绘制系统的阶跃响应曲线,分析k值的影响情况。
程序:for k=1:3:10;
num=k;den=1;G=tf(num,den);
figure(1);step(G); hold on; %打开第1个图形窗口,绘制系统的阶跃响应曲线
end
figure(1); legend(k=1,k=4,k=7,k=10);
曲线:
结果分析:
时域响应的结果就是把输入信号放大k倍。如图,输入信号为幅值为1的阶跃信号,因此,输出是幅值为k的阶跃信号。
(2) 当k=1:3:10时,绘制系统的频率曲线,分析k值的影响情况。
程序:for k=1:3:10;
num=k;den=1;G=tf(num,den);
figure(1);bode(G);hold on; %打开第1个图形窗口,绘制系统的阶跃响应曲线
end
figure(1); legend(k=1,k=4,k=7,k=10);
曲线:
结果分析:
比例环节对幅频有影响,输出信号的幅值为输入信号的20*lgk倍。
比例环节对相位没有影响,如图显示,相位特性为一条0度的水平线。
积分环节的时域分析和频域分析
积分环节的传递函数:
(1) 当k=1:3:10时,绘制系统的阶跃响应曲线,分析曲线特点。
程序:for k=1:3:10;
num=k;den=[1,0];G=tf(num,den);
figure(1);step(G); hold on; %打开第1个图形窗口,绘制系统的阶跃响应曲线
end
figure(1); legend(k=1,k=4,k=7,k=10);
曲线:
结果分析:
曲线从零点开始呈逐渐增大的趋势。积分环节的输出量反映了输入量随时间的积累,时间常数越大,积累速度越快。
绘制系统的频率特性曲线,分析积分环节的幅值和相位特性。
程序:for k=1:3:10;
num=k;den=[1,0];G=tf(num,den);
figure(1); grid;margin(G); hold on; %打开第1个图形窗口,绘制系统的阶跃响应曲线
end
figure(1); legend(k=1,k=4,k=7,k=10);
曲线:
结果分析:
比例环节对幅频有影响,输出信号的幅值为输入信号的20*lgk倍。
比例环节对相位没有影响,如图显示,相位特性为一条10度的斜线。
积分环节对幅频特性有影响;对相频特性无影响,相频特性为直线。
一阶微分环节的时域分析和频域分析
一阶微分环节的传递函数:
(1) 绘制系统的阶跃响应曲线,分析曲线特点。
程序:for T=1:3:10;
num=[T,1];den=[0.0001,1];G=tf(num,den);
figure(1);step(G);hold on; %打开第1个图形窗口,绘制系统的阶跃响应曲线
end
figure(1); legend(k=1,k=4,k=7,k=10);
曲线:
结果分析:
在k值变化的情况下,频率响应曲线随k值的增大,逐渐上移。
频率响应曲线随着时间变化呈现出逐渐下降并趋于0的趋势
(2) 当T=1:3:10时,绘制系统的频率特性曲线,分析频率响应的特点,以及T值的作用。
程序:for T=1:3:10;
num=[T,1];den=[0.0001,1];G=tf(num,den);
figure(1);margin(G);hold on; %打开第1个图形窗口,绘制系统的阶跃响应曲线
end
figure(1); legend(k=1,k=4,k=7,k=10);
曲线:
结果分析:
一阶微分环节对幅频有影响,输出信号的幅值为输入信号的20*lgk倍。
比例环节对相位有影响,如图显示,相位特性为一条曲线。
惯性环节的时域分析和频域分析
惯性环节的传递函数:
(1) 当T=1:3:10时,绘制系统的阶跃响应曲线,分析曲线特点,分析T值与响应到达稳态值时间的关系。
程序:for T=1:3
文档评论(0)