第三章(线性统的时域分析).ppt

; §3.1 时域分析法概述 一、时域法的作用和特点 时域法是最基本的分析方法,学习复域法、频域法的基础 (1) 直接在时间域中对系统进行分析校正，直观，准确； (2) 可以提供系统时间响应的全部信息； (3) 基于求解系统输出的解析解，比较烦琐。 ;二、 时域法常用的典型输入信号; 稳：( 基本要求 ) 系统受脉冲扰动后能回到原来的平衡位置 准: ( 稳态要求 ）稳态输出与理想输出间的误差(稳态误差)要小 快: ( 动态要求 ) 过渡过程要平稳，迅速 延迟时间 t d — 阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间 上升时间 t r — 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间 有振荡时，可定义为从 0 到第一次达到终值所需的时间 峰值时间 t p — 阶跃响应越过终值达到第一个峰值所需的时间 调节时间 t s — 阶跃响应到达并保持在终值 5％误差带内所需的最短时间 超 调 量 δ％ — 峰值超出终值的百分比;超调量σ% =;§3.2 一阶系统的时间响应及动态性能 ; 二、 一阶系统动态性能指标计算 ;例1 系统如图所示，现采用负反馈方式，欲将系统调节时间减小到原来 的0.1倍，且保证原放大倍数不变，试确定参数 Ko 和 KH 的取值。 ; §3.2.3 一阶系统的典型响应;;;√ξ2 - 1;二、 x ? 1 （临界阻尼，过阻尼）时 动态性能指标的计算;;;;;;;;*;t;小结：;计算举例：;  解答：   ;;§3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能 ;; ;§3.5 线性系统的稳定性分析;;;;;;;;;;;;§3.6 线性系统的稳态误差;一、 误差与稳态误差;;;;桶驳滔氰炳进衫肺硷掳豺官记葱叉柔雪彼每斩吝海圃茧狭铝斗腆仗咏卡思第三章(线性统的时域分析)第三章(线性统的时域分析);枯从诲褒拥颓谴遍尘啼汗淖堪泞垒崖铸慎陵魔轿蛮募讳拉抚军爆囱冬服聘第三章(线性统的时域分析)第三章(线性统的时域分析);例 3 系统结构图如图所示，已知输入 , 求系统的稳态误差。;韦亿谤沟式眯母楞泛弥迪州钧蜕唉灼侯衷裤男癣泰峡钞苞鹰元缓车功鸽岗第???章(线性统的时域分析)第三章(线性统的时域分析);;四、 改善系统稳态精度的措施 ;举 例;五、动态误差系数法;;;;;§3.7 线性系统时域校正;;;二、复合校正;时域分析法小结（1） ;时域分析法小结（2） ;时域分析法小结（3） ;时域分析法小结（4） ;时域分析法小结（5） ;时域分析法小结（6） ;时域分析法小结（7） ;时域分析法小结（8） ;时域分析法小结（9） ;时域分析法小结（10） ;时域分析法小结（11） ;时域分析法小结（12） ;时域分析法小结（13） ;时域分析法小结（14） ;时域分析法小结（15） ;时域分析法小结（16） ;时域分析法小结（17） ;时域分析法小结（18）;时域分析法小结（19） ;时域分析法小结（20） ;时域分析法小结（21）