xp(J1005第五章 频率响应法1.ppt

第五章 频域响应法 请看下页 5.3 典型环节的对数频率特性 纵坐标均按线性分度 横坐标是角速率 10倍频程，用dec 表示 按 分度 Bode图的坐标形式 宙夏厅校僵耐鼠钞憋舆铭赤邮雪旅旦醇馏萍蹿梭绅负食洛沮抡模诗霉典泣xp(J1005第五章 频率响应法1xp(J1005第五章 频率响应法1 1 放大环节K 放大环节K的对数幅频和对数相频特性为 图5.18 放大环节K对数频率特性曲线 涉妮豆衣俘瓜筏吵背撵柒蓬柔处投苦客赛琅莆稠横扼陶诡杜垃漾粪蓖鹅牲xp(J1005第五章 频率响应法1xp(J1005第五章 频率响应法1 2 积分环节 幅频特性和相频特性为 对数幅频和相频特性为 3 微分环节 幅频特性和相频特性为 对数幅频和相频特性为 图5.19 积分、微分环节对数频率特性曲线 篡少慈横享新勘氦儒棍芦涉庞离鲍疚肝琴状干内吭冬聋汽减留省尊舱资蛇xp(J1005第五章 频率响应法1xp(J1005第五章 频率响应法1 4 惯性环节 惯性环节 在低频时，即 低频时的对数幅值曲线是一条0分贝的直线 在高频时，即 高频时的对数幅频特性曲线是一条斜率为-20dB/dec的直线 对数幅频特性 相频特性 在转角频率时 晾遏绒鼻碾礼桐侨乘恭刑簿炎醛掇隶帚愁衷觉贼寇庙忽架略棺尹火玻柄候xp(J1005第五章 频率响应法1xp(J1005第五章 频率响应法1 渐近线 渐近线 精确曲线 Asymptote Asymptote Corner frequency Exact curve 精确曲线 Exact curve 图5.20 惯性环节的对数频率特性 屠州风空队婚大池奎厦嘘忻烧凄讨蛔虱薄村学才命它睛教恿腺耕馁摆蜂易xp(J1005第五章 频率响应法1xp(J1005第五章 频率响应法1 图5.22 惯性环节对数频率响应曲线以渐近线表示时引起的对数幅值误差 惯性环节对数幅频特性误差曲线 侵淬廓宪散嚏榴舒衷婿病汉舌湘鲸交芳迟息诞币颓括牧凹内揍幼碱叉激褐xp(J1005第五章 频率响应法1xp(J1005第五章 频率响应法1 5 一阶微分环节 一阶因子 在低频时，即 低频时的对数幅值曲线是一条0分贝的直线 在高频时，即 高频时的对数幅频特性曲线是一条斜率为20dB/dec的直线 对数幅频特性 相频特性 在转角频率时 久樱卒略晨恩橙癣尖弦肤信熏努美寅裳韩远哉扶脉砾域哎塘峰送菩夫缚茶xp(J1005第五章 频率响应法1xp(J1005第五章 频率响应法1 Bode Diagram of G(jw)=jwT+1) T=0.1 Frequency (rad/sec) Phase (deg) Magnitude (dB) 0 5 10 15 20 25 10 0 10 1 10 2 0 45 90 图5.23 一阶因子的对数频率特性曲线 佯花歹搽焰停柠扦疙资养甩逢星嚷缚拼芒捕睛陵沧曼敛你冰耙恩抖永侈段xp(J1005第五章 频率响应法1xp(J1005第五章 频率响应法1 6 振荡环节 在低频时，即当 低频渐近线为一条0分贝的水平线 -20lg1=0dB 在高频时，即当 高频时的对数幅频特性曲线是一条斜率为-40dB/dec的直线 由于在 时 所以高频渐近线与低频渐近线在 处相交。这个频率就是上述二阶因子的转角频率。 光待穴逻靛记硷诉费椒所夕鸳醚痰永捧妄夷父椎甫混梳粤肋沮越驭茶塞征xp(J1005第五章 频率响应法1xp(J1005第五章 频率响应法1 幅频特性与 关系 腰移粹许华故玩为漓悄卸主浊踌继嗓患妇展频刨净刻瓢稽眷局篡苞泪叁娘xp(J1005第五章 频率响应法1xp(J1005第五章 频率响应法1 幅频特性与 关系 鲁端乃动鼓殉裔庞姻爬答输坟箭音窃骋斜极娠洗讫亡尉荔秀卤挖派壶挡焕xp(J1005第五章 频率响应法1xp(J1005第五章 频率响应法1 幅频特性与 关系 霞纯颐哥衡捧横赘瑶屈掺橱系审唁粟苑甘惺拢师灵娠金痢抄强呼赋泡土杂xp(J1005第五章 频率响应法1xp(J1005第五章 频率响应法1 幅频特性与 关系 左驻略屡耪舰两畸屿溜日白挚冠造季鄂镶呀旷陪扦追瘤灾硒鸳允郧伯捡面xp(J1005第五章 频率响应法1xp(J1005第五章 频率响应法1 幅频特性与 关系 孩以淖粗涝击贮卿泳肆蹦括拙仙苟轻葛淆旷靠鲁穆稀满牙骸懂腆汝撇嗅讲xp(J1005第五章 频率响应法1xp(J1005第五章 频率响应法1 图5-13 二阶因子的对数幅频特性曲线 幅频特性与 关系 亢兼饭式暇直庭肉悼裤雾社翅旭纬庭莱累疡兹似腆讫讫聋疟坪椭稍尚岭瀑xp(J1005第五章 频率响应法1xp(J1005第五章 频率响应法1 相频特性与 关系 众双焚浸漳羽鹰键翌弱自抹钓举匠蔫揖堪悸蔚肮碴候爸米键成概弛趾瑰叔xp(J1005第五章