第六章频率特分析法(修改版).ppt

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2017-06-16 发布于河南
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第六章频率特分析法(修改版)

华南理工大学自动化科学与工程学院;第六章频率特性分析法版本2.02011年6月主编修改版;第六章频率特性分析;基本要求 ;5. 熟练掌握乃奎斯特稳定判据和对数频率稳定判据及其它们的应用。 6. 熟练掌握稳定裕度的概念及计算稳定裕度的方法。 7. 理解闭环频率特性的特征量与控制系统阶跃响应的定性关系。 8. 理解开环对数频率特性与系统性能的关系及三频段的概念，会用三频段的分析方法对两个系统进行分析与比较。 ;Part 6.1 引言;6.2 频率特性的基本概念; ;6.2 频率特性的基本概念; ;; ; ; ; ; ; ;6.2 频率特性的基本概念;6.2 频率特性的基本概念 pass;6.2 频率特性的基本概念;6.2 频率特性的基本概念;6.2 频率特性的基本概念; ;6.3 频率特性图示法 ;6.3 频率特性图示法; ;6.3 频率特性图示法;6.3 频率特性图示法; ;;;6.3 频率特性图示法; ;6.4 系统的开环频率特性; ; ;; ; ; ;; ;;; ;; ; ;;;振荡环节的幅相频率特性曲线起始于点（1,j0），终止于点(0,j0)。曲线与虚轴的交点坐标为，此时的频率为ωn，其曲线如图5-16所示。;;§5.2 幅相频率特性 ( Nyquist )（8） ;; ;; ; ; ; ; ;;;;;;; ; ;;;; ; ;; ;; ;;;6.4 系统的开环频率特性;6.4 系统的开环频率特性;6.4 系统的开环频率特性;6.4 系统的开环频率特性;例题; ; ; ; ;; ; ; ;; ; ; ; ; ; ;6.5 奈奎斯特稳定判据;6.5 奈奎斯特稳定判据;6.5 奈奎斯特稳定判据; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;;§6.5.4 对数稳定判据 (3);; ; ; ; ;0dB;; ; ; ; ; ; ;下一次;6.6 稳定裕度;6.6 稳定裕度;6.6 稳定裕度;6.6 稳定裕度; ;6.7 基于开环对数频率特性的系统性能分析;;;;;;;;;;;6.7 基于开环对数频率特性的系统性能分析;本章结束！