直流电机转速制系统设计2.doc

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直流电机转速制系统设计2

辽 宁 工 业 大 学 计算机控制技术课程设计(论文) 题目:直流电机转速控制系统设计 院(系): 电气工程学院 专业班级: 自动化074 学 号: 070302098 学生姓名: 王宇 指导教师: (签字) 起止时间:2010-12-15到2010-12-24 课程设计(论文)任务及评语 院(系):电气工程学院 教研室:自动化 学 号 070302098 学生姓名 王宇 专业班级 自动化074 课程设计 题目 直流电机转速控制系统设计 课程设计(论文)任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 直流电动机作为执行元件,广泛应用于工业控制中,本设计要求采用单片机作为控制芯片,控制算法采用常规的PID控制,加上相应的输入输出通道,构成一个单闭环控制系统,使电机转速稳定运行,并实时显示转速值。 设计任务及要求 1、确定系统设计方案,包括单片机的选择,输入输出通道,键盘显示电路; 2、建立被控对象的数学模型; 3、推导PID控制算式,设计PID算法的程序流程图或程序清单; 4、仿真研究,验证设计结果。 5、撰写、打印设计说明书一份;设计说明书应在4000字以上。 技术参数 电机参数:他励直流电动机,额定电压36V,额定功率2.2KW,额定转速2000转/分。 设计指标:稳态运行时最大超调量小于20% 进度计划 布置任务,查阅资料,确定系统方案(1天) 被控对象建模(1天) 算法推导,程序设计(3天) 仿真研究(2天) 撰写、打印设计说明书(2天) 答辩(1天) 指导教师评语及成绩 平时: 论文质量: 答辩: 总成绩: 指导教师签字: 年 月 日 摘 要 在运动控制系统中,电机转速控制占有至关重要的作用,其控制算法和手段有很多,模拟PID控制是最早发展起来的控制策略之一,长期以来形成了典型的结构,并且参数整定方便,能够满足一般控制的要求,但由于在模拟PID控制系统中,参数一旦整定好后,在整个控制过程中都是固定不变的,而在实际中,由于现场的系统参数、温度等条件发生变化,使系统很难达到最佳的控制效果,因此采用模拟PID控制器难以获得满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论的发展,数字PID技术渐渐发展起来,它不仅能够实现模拟PID所完成的控制任务,而且具备控制算法灵活、可靠性高等优点,应用面越来越广。 本文章介绍了由51单片机以及直流电机、矩阵键盘、LCD和传感器构成的转速闭环控制系统。其中传感器负责对电机转速进行测量,并将测量的结果反馈给控制中心,并由控制中心将之与设定值进行比较得到偏差,再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。文章不但介绍了基于单片机的转速控制系统的软件设计,还涉及了硬件设计方法。文中介绍系统不但可以实现手动控制,还有无人值守,自动调速功能。 关键词:直流电机 闭环控制 单片机 矩阵键盘 LCD 目 录 TOC \o 1-3 \f \h \z HYPERLINK \l _Toc281223321 第1章 绪论 PAGEREF _Toc281223321 \h 1 HYPERLINK \l _Toc281223322 第2章 课程设计的方案 PAGEREF _Toc281223322 \h 2 HYPERLINK \l _Toc281223323 2.1 概述 PAGEREF _Toc281223323 \h 2 HYPERLINK \l _Toc281223324 2.2 系统组成总体结构 PAGEREF _Toc281223324 \h 2 HYPERLINK \l _Toc281223325 第3章 硬件设计 PAGEREF _Toc281223325 \h 3 HYPERLINK \l _Toc281223326 3.1 控制器 PAGEREF _Toc281223326 \h 3 HYPERLINK \l _Toc281223327 3.2 测速发电机 PAGEREF _Toc281223327 \h 3 HYPERLINK \l _Toc281223328 3.3 A/D转换和D/A转换器 PAGEREF _Toc281223328 \h 3 HYPERLINK \l _Toc281223329 3.4 晶闸管整流控压 PAGEREF _Toc281223329 \h 4 HYPERLINK

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