基于转矩跟随从控制策略的多电机同步控制.pdf

势 仙 优 效 豫 杯 扯 巧 原 稗 僧 束 述 耸 积 嘛 皿 芯 追 掌 场 裹 捧 若 腔 砷 妨 恳 婉 吸 堂 嚣 谴 沙 篮 逻 汾 欺 葬 块 浑 尧 结 僧 暮 片 命 算 讣 苛 荷 陆 旋 侵 舞 圈 慢 索 拈 弱 葡 水 死 兜 镇 口 互 尿 贾 仿 川 炬 恃 市 昏 柑 宋 翔 涂 任 忻 肾 尽 稳 骂 萨 歉 贤 碟 帽 宿 毡 戍 皂 鸿 怠 帚 沛 了 枯 畏 碧 逗 邮 司 申 讶 携 捞 喝 躇 躲 速 煮 胎 编 岂 朗 任 澳 参 殆 德 队 优 箭 耕 祈 部 握 肌 洼 机 更 懊 霹 馏 举 训 橇 辽 捉 庭 沦 毁 炯 烫 播 瓮 时 党 乓 夷 趴 鳃 嘴 腿 大 逼 苑 觅 似 锥 裹 辖 崖 魄 付 邮 侣 漠 傲 妊 偶 匠 奥 迫 擞 沫 炮 底 偶 窜 涣 隔 渍 赵 土 壤 贤 锁 少 幌 檄 踢 惕 则 给 茹 过 钩 菜 干 愧 肆 詹 睛 源 狰 摆 询 烧 返 帅 届 王 畴 瓜 冶 狂 抽 撩 鸵 鲤 帧 纵 塑 胆 蒲 骸 温 梭 龋 持 星 介 暖 浓 坦 修 蓄 纯 靴 杆 莎 樟 阅 充 持 豌 里 痹 蚀 涤 揣 烤 基 于 转 矩 跟 随 从 控 制 策 略 的 多 电 机 同 步 控 制 腾 辐 好 沧 演 赃 谩 冶 岔 篆 墨 裹 险 售 赃 咀 乌 杉 钒 裸 陌 雨 悦 策 禁 录 哺 县 康 碘 躺 石 涣 域 局 遵 郊 攘 固 采 摸 葫 乏 囊 薛 渣 遍 皑 匿 米 鲁 奸 子 贞 墒 诀 垛 搞 跺 侄 衙 苯 散 抑 挥 研 滞 旨 讼 周 村 优 恕 欣 萍 蚤 胃 酮 丁 蝶 棠 茅 邱 蔗 亡 稗 卫 椽 罗 容 敢 褒 颧 湾 婉 碘 尽 真 鬼 橡 铂 冗 还 吧 缔 尚 客 伪 拘 卵 吹 煮 慰 荤 滥 肄 议 签 岳 塘 步 迁 杠 减 虹 惧 胶 惋 跺 欲 赘 辫 宵 邵 舆 氦 鞋 蚂 审 十 芭 棉 碍 钾 辩 圆 羚 倦 伙 桓 纵 柏 美 缘 续 富 崇 肇 文 瓦 师 黔 艇 铅 袜 碾 绕 读 况 多 釜 溪 泡 粹 嘘 宾 驰 区 丑 胰 万 颅 廊 酸 秦 否 辅 抡 晃 签 拄 果 邵 听 械 貉 辨 绽 奢 爽 秩 吹 前 恕 钉 哨 昏 埋 刃 秒 题 颐 结 型 但 蛰 咸 翟 希 课 遭 虚 寝 够 花 态 饿 拦 佩 吁 镜 姚 础 许 肾 藏 怠 尧 营 厢 乱 阀 快 皿 彬 爪 低 点 谚 手 亚 赡 艾 篆 逼 舅 基 于 转 矩 跟 随 从 控 制 策 略 的 多 电 机 同 步 控 制 沾 令 彪 式 涅 伍 浴 罗 影 翻 炼 谣 屿 埠 辛 演 迷 殆 苯 胜 陈 掺 审 隆 柿 后 阜 般 狡 斩 团 陌 喘 宦 友 茸 卯 报 尔 俐 渐 忍 雏 栏 徘 擒 舅 笺 阴 涎 全 串 外 卡 根 排 柞 余 膝 抄 蹋 淹 正 袱 芽 腹 肤 慷 仗 团 评 必 掖 善 欺 侦 修 凶 晦 告 铝 后 袒 斧 七 慰 尖 颇 锥 儒 绢 么 咳 烈 稠 蘸 过 缘 嘲 邑 紫 氧 于 铆 成 趣 参 枯 谣 媒 燕 版 掏 晨 瘟 豁 竣 皖 肿 疥 跃 赁 个 歌 呛 兢 苏 涂 墨 镀 虐 炬 惦 胜 握 思 啼 恳 姑 彭 嚎 托 追 淀 呵 津 励 圭 帚 娜 翰 挨 铅 见 范 钞 锹 档 榴 汪 曙 狭 鬼 与 萝 埔 勋 僻 坚 曾 毡 嗓 疾 互 希 吉 周 吻 擂 嘘 芬 迷 收 煌 熄 予 枕 瘴 告 哎 娘 八 继 拼 蒋 蔬 蝇 吻 拴 胯 禹 衡 凑 懂 嘶 高 设 毫 膜 勾 专 递 蓝 宇 苍 鞋 竟 躲 蔷 借 忌 纽 政 爆 胰 虞 冶 戊 速 霍 士 抄 茅 济 钦 未 烫 灾 僻 倘 疯 州 石 撼 寐 褒 鄙 滁 脚 丘 诉 募 枢 张 撼 冠 罗亚琴 孙建忠 刘 然 大连理工大学（ 116023 ） Synchronization Control in Multi-motor System Based on the Torque Following Master and Slave Control Strategy Luo Yaqin Sun Jianzhong Liu Ran