虚拟机器人宫、轨迹综合竞技规则.doc

虚拟迷宫、轨迹综合竞技 第一阶段 竞赛目标 通过信息技术创新手段，以虚拟机器人为载体实现走轨迹、迷宫的过程，使青少年对机器人的搭建和编程产生兴趣，增进了解，实现机器人的大众化。旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力，有助于提高学生的动手与动脑能力。 参赛范围 小学组、初中组、高中组（含中职） 竞赛环境 1、软件环境 （1）操作系统：WINDOWS98/2000/XP（NetFramework1.1 DirectX9.0c） （2）比赛系统:纳英特3D机器人仿真系统软件 2、硬件环境 （1）电脑硬件配置:CPU600MHZ以上,内存128M以上，显卡8M支持3D（推荐配置CPU1G，内存256M，显卡32M支持3D)。 （2）电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。 竞赛过程 在规定时间内参赛选手独立自主在计算机上模拟完成机器人的搭建、编程及调试，然后在计算机上模拟实现仿真机器人自主走轨迹和走迷宫到终点的全部过程。 比赛场地 1、200厘米×200厘米的场地由一段轨迹和迷宫组成；轨迹由线宽2cm的黑线和一段河流组成，迷宫由若干白色障碍块（长：20厘米、宽：20厘米、厚：2厘米）组成，四周边框、障碍块为白色。 2、迷宫入口宽20cm，开始时迷宫活动门是被封闭的，机器人成功越过河流，迷宫活动门会自动打开。 3、程序不允许使用时间延时法或类似时间延时法，可使用红外传感器走迷宫，灰度传感器走轨迹和指南针传感器转弯。 起点河流（5条） 起点 河流（5条） 终点 15分 45分 60分迷宫活动门 80分 30分 （场地参考图，有可能变化） 参赛队伍 每支参赛队伍限2名选手。 比赛终止 1、裁判宣布入场后1分钟内，参赛队员没有入场。 2、裁判宣布停止调试，参赛队员未及时上交程序。3、比赛过程中队员出现严重犯规事件。比赛结束 1、机器人完成规定的任务。 2、规定的比赛时间用完。 3、参赛选手主动宣布放弃。 比赛时长 （1）机器人搭建、编程及调试：60分钟/组别 （2）完成任务：3分钟/组别 评分标准 1、规定用时内完成任务，成绩以用时较少的一次为准。 2、规定用时内未能完成任务，成绩记为3分钟。 3、参赛队伍完成任务用时最少者最优，以此类推进行成绩统计与排名。 4、排名第一得100分、第二得95分、第三得90分，以此类推。 5、规定用时内未能完成机器人搭建或编程者排名最末，得分为零。 小学组选拔赛：比赛机器人从指定的起点出发，开始计时，顺利越过三条河流后迷宫活动门会打开，机器人继续沿轨迹走到迷宫活动门处，走到迷宫终点。 （迷宫、轨迹场地参考图） 中学组选拔赛：比赛机器人从指定的起点出发，开始计时，顺利越过四条河流后迷宫活动门会打开，机器人继续沿轨迹走到迷宫活动门处，走到迷宫终点。 （迷宫、轨迹场地参考图） 高中组选拔赛：比赛机器人从指定的起点出发，开始计时，顺利越过五条河流后迷宫活动门会打开，机器人继续沿轨迹走到迷宫活动门处，走到迷宫终点。 起点河流（5条） 起点 河流（5条） 终点 15分 45分 60分迷宫活动门 80分 30分 （迷宫、轨迹场地参考图） 相关说明 1、计时从机器人身体的任何一部分最先越过起始区开始，至机器人身体的任一部分到达终点区结束。 2、仿真比赛过程中配件马达的转动率是默认的，不能改动，可在±100之间调节马达速度。 3、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认，逾期不得追诉和更改。 4、参赛选手对裁判的决定必须服从，如有不同意见可以向竞赛裁判委员会提出复议，须在下轮比赛前，否则无效。 5、每个程序比赛2次，取其中较好的一次成绩，但2次比赛中间不得更换机器人和机器人程序。6、资格赛排名前12支参赛队伍晋级选拔赛，如因得分相同致使有晋级资格的队伍总数超出12支，将由排名最后的队伍再次通过完成任务的方式进行争夺直至产生12支晋级队伍。 7、选拔赛参赛队伍得分占其总分数的60%。 第二阶段 机器人现场主题创作 选拔赛参赛队伍依据组委会统一提供的机器人构件（全国决赛采用“纳英特积木式机器人平台—纳英特之星”器材）按走轨迹和迷宫的主题依序进行现场机器人搭建、编程及动作展示。参赛队伍该阶段的得分占其总分数的40%，与第一阶段得分相加后为参赛队伍的最终得分。 比赛场地 起点河流（5条） 起点 河流（5条） 终点 15分 45分 60分迷宫活动门 80分 30分 （迷宫、轨迹场地参考图） 200厘米×200厘米的场地由一段轨迹和迷宫组成；轨迹由线宽2cm的黑线和一段河流组成，迷宫由若干白色障碍块（长：20厘米、宽：20厘米、厚：2厘米）组成，四周边框、障碍块为白