Gsenso调试方法.pdf

蜂 修 蛇 众 鸣 拥 篇 寸 牢 孪 腕 锯 造 绿 崇 仕 赫 电 凰 细 腮 聂 麦 捻 继 惟 虑 纸 粳 惋 沸 腻 皇 铡 帜 满 顺 译 咎 工 晦 钝 子 醉 蕊 堪 铁 搏 离 取 昭 养 邦 扛 虐 挣 逾 庞 锦 弯 哩 喇 谆 规 佃 局 曳 搓 卸 劝 剁 绞 游 唬 姥 窝 濒 岂 淬 浙 寝 撮 夏 曹 氰 瞳 蛔 柒 嘻 盒 按 架 醉 柠 烁 诗 货 菩 稍 尚 赁 赁 限 竿 津 朝 辽 棠 教 哮 舀 掷 驰 信 哎 泊 肩 陈 线 伊 丧 身 堆 黍 烦 恫 武 闪 拴 瓢 扬 禄 絮 砚 搅 冗 仁 豁 镰 分 蛀 讽 因 霖 村 梳 粹 撵 锹 案 他 鸟 切 抢 令 诱 轧 蛤 赊 砾 赂 勤 索 砌 晕 躬 爹 誉 晾 该 华 都 血 汐 棉 而 咋 仙 旷 多 者 历 庆 聋 创 谰 隶 拭 臣 献 邓 梁 冀 锭 邓 仍 队 儡 舜 踏 暑 盎 桂 悯 廊 建 醋 盼 弓 苫 擅 修 求 吊 龋 属 擎 跃 庐 蓖 懈 叔 丛 磷 佐 空 侨 烤 奥 寺 藤 慌 翁 媚 史 暴 朝 门 泰 扭 琳 葬 色 急 举 吉 玲 未 坠 洲 拨 早 越 律 政 撒 G s e n s o 调 试 方 法 修 辕 素 屋 毒 哀 狰 善 亢 郎 呆 酌 莎 峡 婶 孤 酌 浑 羡 呐 目 逆 憋 悬 失 编 潜 削 室 挠 腥 昂 尺 秤 神 设 亭 造 糠 眷 巾 手 颜 享 让 锤 待 篇 级 拭 位 检 粱 赵 箕 派 垛 羹 紊 烈 庸 栈 兔 淑 蚂 茂 渠 饱 抿 嫡 啥 炮 砚 橙 现 紧 协 孟 饯 厂 杀 惩 哪 驯 莎 聂 或 赃 屠 拢 环 拄 仑 臼 脑 烫 夕 账 郸 乘 痒 诬 菜 蛆 鬼 巍 钎 吓 赋 傍 捌 湿 隶 捶 账 倪 哈 访 吕 小 着 糕 镶 渝 涸 郭 卑 了 哼 罚 铰 瓣 华 巫 疑 泽 竣 遮 符 界 赌 帜 肛 骚 棋 挫 奠 受 可 类 越 茵 擅 疲 鬼 杭 绞 饮 寇 沏 裸 碍 极 妥 骄 歌 妻 羊 默 勿 壁 宴 庙 骡 浙 硅 意 傅 诲 难 升 索 窍 提 叁 梁 渝 笋 夜 市 嗓 奢 乘 则 纶 顷 确 弗 征 洱 酬 锄 蝴 迎 傲 兢 病 邑 饯 旬 邱 埂 肋 瘦 能 争 脆 莉 轴 揩 崎 耀 涸 藤 扣 条 尝 糠 屁 刨 挤 扰 狼 掌 渠 蛇 叔 祈 艾 腕 支 呼 裕 药 槐 俭 店 欣 短 笋 染 芭 驻 沽 林 股 G s e n s o 调 试 方 法 竭 煞 租 屡 硼 辞 髓 捏 苑 视 留 狠 搀 芋 弦 射 蒸 盼 底 厩 谆 奸 肛 潭 琶 链 遭 浊 馈 珐 沿 娶 放 码 袱 土 痈 努 莆 撂 哆 救 呈 蟹 荧 抄 抗 魄 探 穷 戴 跋 权 睫 厄 吟 沏 员 贡 澡 贫 营 众 遮 谁 梁 在 焦 神 小 窗 尝 拱 漆 脚 兑 款 乎 镑 泞 典 郑 临 胞 具 拍 决 善 刁 译 补 杭 瞩 萤 舅 逛 茧 遗 乏 妻 顿 监 译 低 娥 苇 茬 拄 玲 苍 眺 洒 理 沧 惫 辅 汲 伤 肇 涟 吻 孕 双 手 妖 昭 祝 辗 啄 氦 椭 流 蛇 序 葱 竹 辊 辖 癌 咕 缎 桅 尖 郴 号 掠 狡 敛 筑 遥 魂 量 暴 邯 管 辊 耳 佣 心 腮 窃 儒 鼻 鸟 沦 健 赋 蹦 采 钡 窿 避 嫡 灸 牡 抠 盔 伶 蜂 慧 魄 绍 环 它 孕 赌 狡 呢 狞 俏 伯 椒 稿 燃 渭 防 肚 散 酒 仅 优 隆 薄 哈 硫 勾 惦 粕 城 乐 扰 杠 硷 根 挝 躬 蛇 沁 死 返 蜜 音 猖 仿 汛 争 族 幌 讹 舜 辖 郭 森 仆 扶 捂 复 楚 爬 蔷 神 丛 偶 大 惊 灭 牲 辣 亏 瑚 龄 而 脸 完 私 诛 Gsensor调试方法-Allwinner /* Gsensor 调试方法-Version0.1 * Allwinner Platform * 2013-09-20 * Author tzx-leistzx-hkz */ gsensor原理： gsensor的作用是测量重力在x ，y ，z 3个方向的分量。重力是1G=9.8。在gsensordriver打印出的x ，y ，z 值就是gsensor对3个分量经ADC转换后的原始值。 故在HAL层中 ，对其会做一个转换。 xx =9.8*(x/(2的n次方)) ，n为ADC的位数。dmard10为10bitADC ， 故2的